单片机原理与接口技术（第2版）第13章 单片机应用系统抗干扰技术.pptVIP

本章教学要求 (1) 了解单片机应用系统所遇到的干扰问题。 (2) 熟悉单片机应用系统硬件抗干扰措施。 (3) 熟悉单片机应用系统软件抗干扰措施。 (4) 掌握“看门狗”抗干扰技术。 (5) 掌握数字滤波技术。 本 章 目 录 13.1 干扰源及其分类 13.1.1 干扰的定义 13.1.2 干扰的种类 13.2 干扰对单片机应用系统的影响 13.3 硬件抗干扰技术 13.3.1 无源滤波 13.3.2 有源滤波 13.3.3 去耦电路 13.1 干扰源及其分类 13.1.2 干扰的种类 13.1.2 干扰的种类 串模干扰是指串联于信号回路中的干扰。这种干扰 13.1.2 干扰的种类 共模干扰是干扰电压同时叠加于两条信号线上出现的干扰。干扰侵入线路和地线之间，噪声电流在两条线上各流过一部分，以地为公共回路。而信号电流只在往返两条线路中 13.1.2 干扰的种类 3．按干扰传播方式分类 13.1.2 干扰的种类 4．按干扰波形的性质分类 13.2 干扰对单片机应用系统的影响 影响测控系统安全、可靠运行的主要因素是来自系统内部和外部的各种电气干扰，以及系统结构设计、元器件选择、安装、制造工艺和外部电磁环境条件等。 这些因素对单片机系统造成的影响主要表现在以下几个方面： (1) 数据采集误差增大 (2) 控制状态失灵 (3) 数据受干扰发生变化 (4) 程序运行失常 13.3 硬件抗干扰技术 通过合理的硬件电路设计，可以减弱或抑制绝大部分干扰。 本节简要介绍在工程上广泛采用的一些硬件抗干扰电路的概念及应用，主要包括： 无源滤波 有源滤波 去耦电路 屏蔽技术 隔离技术 接地技术 13.3.1 无源滤波 采用滤波技术抑制干扰的硬件电路是滤波器。 滤波器按组成结构分为无源滤波器和有源滤波器。 由无源元件电阻、电容和电感构成的滤波器为无源滤波器。 13.3.2 有源滤波 由电阻、电容、电感和有源元件如晶体管、线性运算放大器等构成的滤波器为有源滤波器。 13.3.3 去耦电路 由于单片机系统三总线上的信息变化几乎是在同一时刻发生的, 所产生的尖峰电流将在电源内阻抗上产生压降、在公共传输导线阻抗上产生压降, 使供电电压跳动。欲降低尖峰电流的影响, 一种方法是在布线上采取措施, 使杂散电容降至最小。另一种方法是设法降低供电电源的内阻, 使尖峰电流不致引起过大的电源电压波动。 13.3.4 屏蔽技术 屏蔽是指用屏蔽体把通过空间进行电场、磁场或电磁场耦合的部分隔离开来, 割断空间场的耦合通道。屏蔽的方法通常是用低电阻材料作成屏蔽体, 把需要隔离的部分包围起来。被隔离的部分既可以是干扰源, 也可以是易受干扰的部分。 13.3.5 隔离技术 隔离是指从电路上把干扰源和易干扰的部分隔离开来，使单片机应用系统与现场仅保持信号联系，不直接发生电的联系。 隔离的实质是把引进干扰的通道切断，从而达到隔离现场干扰的目的。 一般工业应用的单片机测控系统既包括弱电控制部分，又包括强电控制部分。 实行弱电和强电隔离，是保证系统工作稳定、设备与操作人员安全的重要措施。 测控装置与现场信号之间、弱电和强电之间，常用的隔离方式有光电隔离、变压器隔离、继电器隔离等。 13.3.5 隔离技术 光电隔离是由光电耦合器件来完成的，光电耦合器是以光为媒介传输信号的器件。其输入端配置发光源，输出端配置受光器，因而输入和输出在电气上是完全隔离的。输入和输出之间无电接触，能有效地防止输入端的电磁干扰以电耦合的方式进入单片机测控系统。 目前广泛使用的是由发光二极管与光敏三极管组合成的光电耦合器，见下图。 13.3.5 隔离技术 光电耦合器在实际电路中的应用举例 光电耦合器在实际电路中的应用举例 13.3.5 隔离技术 继电器的线圈和触点之间没有电气上的联系，因此，可利用继电器的线圈接受电气信号，利用触点发送和输出信号，从而避免强电和弱电信号之间的直接接触，实现了抗干扰隔离。 13.3.5 隔离技术 脉冲变压器可实现数字信号的隔离。脉冲变压器的匝数较少，而且一次和二次绕组分别缠绕在铁氧体磁芯的两侧，分布电容仅几PF，可作为脉冲信号的隔离器件。 13.3.6 接地技术 实践证明，单片机测控系统和其他工业用电子设备的干扰与系统的接地方式有很大关系。 良好接地可以在很大程度上抑制系统内部噪声耦合，防止外部干扰的侵入，提高系统的抗干扰能力。 反之，若接地处理得不好，会导致噪声耦合，形成严重干扰。 因此，在抗干扰设计中，对接地方式应予以认真考虑。 13.3.6 接地技术 电气设备中的“地”，通常有两种含义：一种是“大地”，另一种是“工作基准地”。 “大地”是指地球大地。这时的所谓接地是指电气设备的金属外壳、