机械原理：第二章 机构的结构分析.pptVIP

第二章 机构的结构分析 §2-1 机构结构分析的内容和目的  §2-2 机构的组成  §2-3 机构运动简图 §2-4 机构具有确定运动的条件  §2-5 机构自由度的计算  §2-6 计算自由度时应注意的问题 §2-7 虚约束与机构性能简介 §2-8 机构的组成原理简介 1-1 2-1 3-1 4-1 5-1 7-1 8-1 End * 机械工程与自动化学院 机械基础教学部 §2-1 机构结构分析的内容和目的 ◆ 机构结构分析的内容和目的 1、研究机构的组成及机构运动简图的画法 2、了解机构具有确定运动的条件 3、研究机构的组成原理及结构分类 §2-2 机构的组成 一、构件 机构由若干构件组成；构件可以是一个零件，也可以是由几个零件构成的刚性整体。 构件与零件的区别： 1、构件：独立运动单元体。 2、零件：加工制造的基本单元体。 二、运动副 1、定义： 两个构件直接接触，并能产生一定相对运动的联接（动联接） 。 运动副元素：指两个构件直接接触而构成运动副的部分。 ◆ 运动副元素不外乎为点、线、面。 2、分类：（接触形式） 1）低副（面接触）：转动副、移动副。 移动副 转动副 运动形式 §2-2 机构的组成 2）高副（点、线接触） ：凸轮副、齿轮副等。 凸轮 齿轮副 §2-2 机构的组成 还有其它分类方法。 按运动副引入的约束数分：Ⅰ级副、Ⅱ级副、Ⅲ级、Ⅳ级副、Ⅴ级副。 按运动副的运动空间分: 平面运动副、空间运动副。 螺旋副 球副 §2-2 机构的组成 §2-2 机构的组成 三、运动链 1、定义：指两个以上的构件通过运动副联接而构成的系统。 2、分类 闭链: 运动链的各构件构成首尾封闭的系统。 开链: 运动链的各构件未构成首尾封闭的系统。 §2-2 机构的组成 还可以分为平面运动链、空间运动链。 四、机构 在运动链中，如果将一构件加以固定而成为机架, ，则该运动链便成为机构。 机架：机构中固定不动构件。 原动件: 机构中按给定的运动规律独立运动的构件。 从动件: 机构其余活动构件。 ◆ 平面机构: 机构中各构件间的相对运动为平面运动。 ◆ 空间机构: 机构中各构件间的相对运动为空间运动。 §2-2 机构的组成 §2-3 机构运动简图 在进行机构分析、方案设计时，用简单线条或规定的代表符号表示构件和运动副，并按比例确定运动副的相对位置。这种表示机构结构和运动特征的简明图形称为机构运动简图。 为什么要画机构运动简图？ 为了表明机构结构状况, 不要求严格地按比例而绘制的简图称为机构示意图。 什么情况用机构示意图？ 常用运动副的符号 §2-3 机构运动简图 一般构件的表示方法 §2-3 机构运动简图 常用机构运动简图符号 §2-3 机构运动简图 常用机构运动简图符号(续） §2-3 机构运动简图 ◆下面举两个例子。 例题一：绘制图示颚式破碎机的机构运动简图。 例题二：绘制内燃机的机构运动简图。 绘制机构运动简图难吗？ §2-3 机构运动简图 ◆ 绘制机构运动简图小结： 1. 分析机构的组成及运动情况，确定机构中的机架、原动部分、传动部分和执行部分，以确定运动副的数目。 2. 循着运动传递的路线，逐一分析每两个构件间相对运动的性质，确定运动副的类型和数目; 3. 恰当地选择投影面：一般选择与机械的多数构件的运动平面相平行的平面作为投影面。 4. 选择适当的比例尺, 定出各运动副之间的相对位置，用规定的简单线条和各种运动副符号, 将机构运动简图画出来。 §2-3 机构运动简图 §2-4 机构具有确定运动的条件 ◆ 问题：一个机构在什么条件下才具有确定运动？ ◆ 实例分析 铰链四杆机构 铰链五杆机构 机构中给定独立运动参数的构件为原动件。 机构具有确定运动时所必须给定的独立运动参数的数目称为机构的自由度。 ◆ 结论： 机构具有确定运动的条件为：机构原动件数=机构自由度数。 铰链五杆机构 铰链五杆机构的自由度？ §2-4 机构具有确定运动的条件 铰链四杆机构 看看发生了什么？ 机构原动件数＞机构自由度数。 §2-4 机构具有确定运动的条件 §2-5 机构自由