西工大二维轮廓编程刀位文件实验报告.pdfVIP

二维轮廓零件NC 图像编程实验报告 （刀位计算） 方川 （西北工业大学机电学院班 2014301186 ，陕西 西安） 1. 刀位计算 刀位文件计算包括曲线插补和尖角过渡两个部分。首先从图形的几何型值点文件中读取 图形轮廓点数据，然后进行直线、圆弧和贝齐耳曲线的插补以及刀位坐标计算，然后在零阶 连续处进行刀位的过渡，最后将所有刀位数据点按顺序排列输出到刀位文件中去。 本程序开发环境为Matlab R20 14a 64 位，输入文件名为f2.txt ，输出文件名为dwfc.txt， 运行结果得到一个刀位数据点文件dwfc.txt，以及刀位点的轮廓图figure 1 。 2. 刀位点数据计算 刀位文件的插补计算包括直线插补、圆弧插补和贝齐耳曲线的插补计算，以及相应型值 点对应的刀位点坐标计算。 2.1 直线插补及刀位点计算 o 直线的插补，可以首先计算出直线的单位切矢τ(x,y) ，然后将单位切矢逆时针旋转90 ， 得到单位法矢 N(-y,x) ，这时，就可以结合刀具偏置方向，将法矢乘以刀具半径得到刀位点 的坐标：O=P+OFST ×TR ×N 。其中OFST 为刀具偏置方向，左偏为1，右偏为-1。TR 为刀 具半径，P 为图形轮廓型值点。这样就可以得到直线的两个刀位点。 相关代码如下： if a(i,4)==2a(i,1)==1 if a(i,2)==1||i==1 temp11=a(i+2,1:2)-a(i+1,1:2); temp12=temp11; t=temp11/(sqrt(temp12(1,1)^2+temp12(1,2)^2)); N=[0-t(1,2),t(1,1)]; if li==1 o(li,1:2)=a(i+1,1:2)+TR*OFST*N; else li=size(o); li=li(1,1)+1; if a(i+1,1:2)+TR*OFST*N~=o(li-1,1:2) o(li,1:2)=a(i+1,1:2)+TR*OFST*N; end end li=size(o); li=li(1,1)+1; o(li,1:2)=a(i+2,1:2)+TR*OFST*N; end end 2.2 圆弧插补及刀位点计算 圆弧的插补，可以先计算得到圆弧对应的圆心角θ，然后将圆心角根据允许的插补误差 分为M 等份，计算处每份对应的圆弧上的型值点，以及相应点处的单位法矢，乘以刀具半 径后在法矢方向上进行偏置即可得到刀位点坐标的数据。 圆心角θ 的求法，可以通过计算圆弧起点和末点的单位切矢，并得到两个切矢之间的夹 2 2  角，即圆弧的圆心角。根据公式：R  R  R sin ，结合  ，可以得到最大   允 2  的圆心角单元α。其中 为当前的插补误差， 为允许的最大插补误差。得到每段小圆弧  允