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Android VideoPhone培训 ---i.Mx27 EMMA和VPU 内容大纲 多媒体流框架介绍 框架模块组成和特性介绍 框架模块驱动的实现 Android如何使用多媒体模块 术语名词 EMMA(enhanced Multimedia Accelerator) ---PRP(Pre-Processor) ---PP(Post-Processor) Camera ---Sensor ---CSI(CMOS Sensor Interface) VPU(Video Process Unit) ---Encode ---Decode 视频流采集框图 视频流输出框图 PRP PRP的功能 PRP硬件框图 PRP特性 PRP驱动 PRP功能 将外部的采集数据进行一系列操作后，送往外部显示或送往编码器进行编码 颜色空间转换 尺寸缩小 2路输出 PRP 框架组成 PRP 特性 PRP驱动 文件路径 drivers/media/video/mxc/capture/ 文件名 mx27_prphw.c mx27_prpsw.c mx27_v4l2_capture.c ov7725.c sensor_clock.c mx27_csi.c PRP驱动 一、设备文件和设备号 设备文件名：/dev/v4l/video0 设备号：主设备号 81，次设备号0 主设备号在 include/media/v4l2-dev.h文件，VIDEO_MAJOR宏定义。由drivers/media/video/videodev.c 文件，videodev_init函数调用register_chrdev注册； 次设备号，是在camera_init函数中，调用video_register_device中注册。当前注册过程中，使用的是video_nr变量，作为次设备号，默认为-1。使用-1注册时，会从0开始尝试，直到能注册为止。当前次设备号注册为0。 PRP驱动 二、应用层使用操作 1. 在设备的open操作中，初始化了prp设备 2.应用层在打开了设备后，按以下顺序调用ioctl： VIDIOC_S_FMT宽高等设置，只修改了变量的值 VIDIOC_S_CROP设置范围，只修改变量值 VIDIOC_S_PARM设置摄像头的采集间隔和画质 VIDIOC_REQBUFS VIDIOC_QBUF VIDIOC_STREAMON 启动视频数据捕捉 3.获得捕捉到的数据，处理后将buffer交还给驱动层。有视频时，在循环中不断调用下面2个控制。 VIDIOC_DQBUF VIDIOC_QBUF PRP驱动分析 1. 主数据流分析 从PRP驱动作用分析来看，他处在摄像头驱动和应用层之间的。主要的数据流有2个： a. 从摄像头来的视频数据 驱动中配置prp硬件，从摄像头获取视频数据。 b. 视频设备处理完之后，将数据发给应用层。 驱动注册了prp处理完数据的中断响应，中断响应函数是prp_isr。在中断响应中，通过cam-enc_callback函数指针，调用了camera_callback函数（本函数指针，在init_camera_struct函数中被初始化），将经过prp处理的数据，从ready_q队列中取出来，放入done_q队列中，并通过wake_up_interruptible(cam-enc_queue)调用，唤醒等待数据的应用层。应用程序处理视频数据的主循环中，调用VIDIOC_DQBUF这个ioctl操作。上述ioctl操作中，会等待cam-enc_queue信号。一旦视频驱动获得数据后，触发cam-enc_queue信号，等待中的应用程序就被唤醒，进而从done_q队列中取出buffer信息，获得经过prp处理后的视频数据。 应用程序使用完buffer后，调用VIDIOC_QBUF这个ioctl操作，将buffer交还给驱动。在这个ioctl中，会等待cam-overflow_queue信号。cam-overflow_queue信号会在prp_reset函数中被设置上。 PRP驱动分析 PRP驱动分析 2. 内存管理 应用程序使用VIDIOC_REQBUFS这个ioctl时，驱动中调用了mxc_allocate_frame_buf函数。其中分配了内存。 ready_q队列：VIDIOC_QBUF这个ioctl中，将用户指定的buffer（通过序号指定buffer），加入ready_q中；prp_reset函数（被加入了工作队列）中，从ready_q队列中取出，放入working_q队列中。mxc_streamon函数（被VIDIOC_STREAMON这个ioctl调用）中，从ready_q队列