第2章平面任意力系a.ppt

1.直角坐标系下力的投影 §2-1 平面汇交力系合成与平衡的解析法 2. 直角坐标系下力的分解 矢量 §2-1 平面汇交力系合成与平衡的解析法 3. 投影与分解是不同的概念 §2-1 平面汇交力系合成与平衡的解析法 4. 合力投影定理 合力在某一轴上的投影，等于各个分力在同一轴上的投影的代数和。 §2-1 平面汇交力系合成与平衡的解析法 平衡条件: 平衡方程: 5. 平面汇交力系的平衡方程 §2-1 平面汇交力系合成与平衡的解析法 矩心 O 矩心 O d : 力臂 d : 力臂 符号 绕矩心旋转:逆时针 “+” 顺时针 “－” 1. 力对点的矩（力矩） §2-2 平面力对点之矩的概念和计算 r Radius Vector 矢径 1. 力对点的矩（力矩） §2-2 平面力对点之矩的概念和计算 2 Varignon 定理 (合力矩定理) 根据 上式左右乘上矢径 r 由此: §2-2 平面力对点之矩的概念和计算 例题 1 求力 F 对点 O 和 A 的矩 §2-2 平面力对点之矩的概念和计算 [解] 是否容易计算力臂 d ? §2-2 平面力对点之矩的概念和计算 [解] §2-2 平面力对点之矩的概念和计算 例题 2 三角形分布载荷作用在水平梁AB上，如图所示，最大载荷集度为q ,梁长l , 试求该力系的合力。 §2-2 平面力对点之矩的概念和计算 [解] 1. 计算合力的大小 FR §2-2 平面力对点之矩的概念和计算 [解] 2.求合力作用线位置。 根据合力矩定理 §2-2 平面力对点之矩的概念和计算 [解] 3.结论 1) 三角形分布载荷合力的大小等于三角形分布载荷的面积: (1/2)ql 2) 合力作用线通过三角形的几何中心 §2-2 平面力对点之矩的概念和计算 2. 力偶矩 用符号 M 表示力偶矩的大小 正符号: 逆时针 “+”; 顺时针 “-” 力偶对其所在平面内任意点O的矩均相等且等于力偶矩 §2-2 平面力偶 力偶的两个要素：力偶矩的大小、力偶在作用面的的转向 表示力偶的常用图形符号 §2-2 平面力偶 例题 3 如图所示,工件上作用有三个力偶， M1=M2=10N·m，M3=20N·m，l=200mm. 计算两个螺拴A,B处的水平约束反力。 §2-2 平面力偶 [解] 选择工件作为研究对象 §2-2 平面力偶 课堂练习 下面哪个图中的力系与图 (a)等效? §2-2 平面力偶 本 章 小 结 第 二 章 平面汇交力系与平面力偶系 （1）几何法求合力 1、汇交力系的合力 （2）解析法求合力 力多边形法则 2、汇交力系的合力平衡条件 本 章 小 结 第 二 章 平面汇交力系与平面力偶系 汇交力系平衡的几何条件： 力多边形自行封闭 汇交力系平衡的解析条件： 或 3、力对点的矩 本 章 小 结 第 二 章 平面汇交力系与平面力偶系 4、合力矩定理 5、力偶 力偶 —— 由两个等值、反向且不共线的平行力系组成。 力偶对物体的作用效应决定于力偶矩的大小和转向。 (1)力偶等效定理： 作用于刚体上的两力偶，若它们的力偶矩矢相等，则此二力偶等效； (2)力偶不能与一个力相平衡； (3)力偶没有合力。 本 章 小 结 第 二 章 平面汇交力系与平面力偶系 6、力偶的合成 7、力偶的平衡 本 章 小 结 第 二 章 平面汇交力系与平面力偶系