可编程序控制器_第2章.pptVIP

* 第2章 可编程控制器的硬件结构和工作原理 * 第二章 可编程控制器的硬件结构和工作原理 2.1 可编程控制器的硬件结构 2.2 可编程控制器的工作原理 2.3 可编程控制器的性能指标 学习要求 掌握PLC的硬件结构组成； 掌握PLC的工作原理； 了解PLC的性能指标。 2.1 可编程控制器的硬件结构 PLC实施控制的基本点分析： 可编程序控制器实施控制的实质：按一定算法进行输入输 出变换，并将这个变换予以物理实现。 输入输出变换和物理实现是PLC实施控制的两个基本点。 输入输出变换实质上就是信息处理。 物理实现要求PLC的输入应适应工业现场环境，输出应放 大到工业控制的水平，方便实际的控制系统使用。 根据对PLC实施控制的基本点的分析，PLC采用了典型的计算机结构： 可编程序控制器（Programmable Logic Controller）主要由：中央处理器（CPU）、RAM、ROM、专门设计的输入输出（I/O）电路和电源部件组成。 电源单元 编程单元 输 入 接 口 中 央 处 理 单 元 存 储 器 输入输出数据存储 输 出 接 口 地址总线 控制总线 数据总线 开关或传感器 继电器触点 行程开关 地址总线 控制总线 模拟量输入 照 明 电磁装置 电动机 其他执行装置或接触器 PLC机结构示意图 外 存 接 口 其 它 接 口 ROM ------ RAM 键 盘 与 显 示 中 央 处 理 器 C P U 输入接口 光合 输出接口 继电器或 晶体管 EPROM 盒式存储器 A/D D/A 计算机 其它设备 内存储器 输入接线端子 输出接线端子 PLC机逻辑结构示意图 1. 中央处理器 中央处理器（CPU）一般由控制器、运算器和寄存器组成，这些电路都集成在一个芯片上。 CPU通过DB、AB、CB与存储单元、I/O接口电路连接。 CPU的主要功能： 1）从存储器中读取指令；　 2）执行指令； 3）顺序取指令； 4）处理中断。 各部分的功能： 现代PLC使用的CPU主要有以下几种 通用微处理器，如8080、6800、Z80A、8086等。通用微处理器的价格便宜，通用性强。 单片机，如8051等。单片机由于集成度高、体积小、价格低和可扩充性好，很适合在小型PLC上使用，也广泛地用于PLC的智能I/O模块。 位片式微处理器，如AMD2900系列等。位片式微处理器是独立于微型机的另一分支。它主要追求运算速度快，它以4位为一片。用几个位片级联，可以组成任意字长的微处理器。 系统程序存储器—— 存储系统的系统程序 用户程序存储器—— 存储系统的用户程序 工作数据存储器—— 存储工作数据 2. 存储器 根据存储器在系统中的作用，可以把它们分为以下3种: PLC与外部设备联系的桥梁 开关量输入单元 直流输入单元 交流输入单元 开关量输出单元 晶体管输出单元 晶闸管输出单元 继电器输出单元 3. 输入/输出接口 直流输入电路 COM +5V LED S R3 R1 A R2 C → → T 内 部 电 路 滤波 → → → → 光电耦合 外部开关 输入点的状态显示 输入点 公共端 交流输入电路 LED +5V A → → R2 T ～ COM S C R1 内 部 电 路 R3 滤波 → → → → 光电耦合 输入点的状态显示 外部开关 输入点 晶体管输出电路 COM T2 LED → → D FU +5V 内 部 电 路 T1 R1 R2 R3 负载 → → 光电耦合 输出点的状态显示 公共端 输出点 晶闸管输出电路 COM LED R2 C → → T FU ～ 内 部 电 路 R1 负载 → → 光电耦合 输出点的状态显示 公共端 输出点 继电器输出电路 COM LED J ～ R 内 部 电 路 → → 负载 输出点的状态显示 继电器 机械触点 公共端 输出点 思考：为什么要采用光电耦合电路？ 1、电气隔离，防干扰。 2、光电耦合器一般由发光二极管和光电三极管组成。 3、光电耦合器的传感原理： 输入端的电信号变化→→发光二极管产生与输入信号变化规律相同的光信号→→光电三极管在光信号的照射下导通→→导通程度与光信号的强弱有关→→在光耦合器的线性工作区输出信号与输入信号呈线性关系。 2.2.1 PLC的工作方式和工作过程 PLC是采用周期循环扫描的工作方式，CPU连续执行用户程序