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机械传动概述 一、 零件、构件、部件 二、机器、机构、机械 机器 经装配而成的组合体 该组合体能实现预期的机械运动 能完成有用机械功或实现能量的转换 机构 由运动单元经联接而成的组合 该组合体能实现预期的机械运动 举例：单缸四冲程内燃机 机械——机器和机构的总称。 机器和机构的关系 机器是由各种机构组成的。复杂的机器，可能包含多种类型的机构，而简单的机器，也可能只包含一种机构。可以说，机器乃是一种可用来变换或传递能量、物料与信息的机构或机构的组合。 机器的组成： 三、机械传动的组成与任务 机械传动的任务 (1)将动力机输出的速度降低或增高，以适合执行机构的需要。 (2)用动力机直接进行调速不经济或不可能时，采用变速传动来满足执行机构经常变速的要求。 (3)将动力机输出的转矩变换为执行机构所需要的转矩或力。 (4)将动力机输出的等速旋转运动转变为执行机构所要求的，速度按某种规律变化的旋转或非旋转运动。 (5)实现由一个或多个动力机驱动若干个速度相同或不同的执行机构。 (6)由于受到动力机或执行机构机体外形、尺寸等的限制，或为了安全和操作方便，执行机构不宜与动力机直接联系，此时也需要用传动装置来联接。 §3-2 机械传动的特性与参数 一、转速、速比及变速范围 二、功率与转矩 三、机械效率 机器工作时，由于摩擦阻力消耗一部分功率，使输入功率不能完全得到利用。为了度量机器输入功率被利用的程度，引入机械效率的概念。机械效率用η表示，如机器的输入功率为Pi，输出功率为Po，则 §3-3 机械传动的类型 按能量流动路线分类 §3-4 机构的运动简图及其自由度 一、运动副的分类及其表示方法 移动副 回转副 高副A 高副B 高副C 螺旋副 球面副 总 结 二、构件的分类及其表示方法 三、机构运动简图 机构运动简图：用线条代表构件，用简单符号代表运动副，并按一定比例尺表示机构的运动尺寸，与原机械具有完全相同运动特性的简明图形。 机构运动简图的绘制步骤 分析机械的动作原理、组成情况和运动情况；分析机构的组成，判定该机构的机架、原动件和从动件，并确定原动件的运动方向。 沿着运动传递路线，分析两构件间相对运动的性质，确定运动副的类型和数目； 合理地选择运动简图的视图平面、原动件位置，以便将运动简图表示清楚， ； 选择适当比例尺，绘制机构运动简图。 举例4 举例5 举例： 1 2 3 4 动颚破碎机 例1、动颚破碎机（四杆） 例2、活塞泵 例2、活塞泵 3 4 四、平面机构的自由度 1、自由度计算公式 机构所具有的独立运动参数称为自由度。 F=3n-2PL-PH? 活动构件数 低副数 高副数 2、机构具有确定运动的条件 机构的自由度也即是机构相对于机架所只有的独立运动的数目。从动件是不能独立运动的，只有原动件才能独立运动。通常每个原动件只具有一个独立运动。因此，机构具有确定的运动，必须满足： （1） 自由度数F0 （2） 原动件数等于机构自由度数 运动混乱 运动冲突 不能运动 3、计算机构自由度的注意事项 ⑴复合铰链 ⑵局部自由度 ⑶虚约束 ⑴复合铰链：两个以上的构件同时在一处用转动副相联接就构成复合铰链。 若有K个构件在同一处组成复合铰链，则其构成的转动副数目应为（K－1）个。 复合铰链 复合铰链 复合铰链 复合铰链 F=3×7 －2×10 =1 例题： 计算圆盘锯主体机构的自由度。 ⑵局部自由度：机构中某些构件所具有的自由度仅与其自身的局部运动有关，并不影响其他构件的运动，则称这种自由度为局部自由度。 F=3×3-2×3-2=2 F=3×2-2×2-1=1 处理方法： 计算机构自由度时，设想将滚子与安装滚子的构件固结在一起，视为一个构件。 圆柱凸轮机构 ⑶虚约束?：在运动副引入的约束中，有些约束对机构自由度的影响是重复的，它对机构运动不起任何限制作用。这种重复而对机构运动不起限制作用的约束称为虚约束或消极约束。在计算机构自由度时应当将虚约束除去不计。 虚约束的几种情况： A、导路平行的虚约束 B、轴线重合的虚约束 C、轨迹一致的虚约束 D、对称作用的虚约束 A、导路平行的虚约束——两个构件之间组成多个导路平行的移动副时，只有一个移动副起作用．其余都是虚约束； B、轴线重合的虚约束——两个构件之间组成多个轴线重合的转动副时，只有一个转动副起作用、其余都是虚约束 。 注意 机构中的虚约束都是在一定的几何条件下出现的，如果这些几何条件不满足，则虚约束将变成有效约束，而使机构不能运动。 采用虚约束是为了改善构件的受力情况；传递较大功率；或满足某种特殊需要。 举例1 计算图示大筛机构的自由度。 复合铰链 虚约束 局部自由度 F=3×7－2×9－1=2 * * 构件 ——运动的单元 构件可以一个零件，也可以是由多个零件组成的刚性系统。 零件 —