第1章 DCS概述.ppt

集 散 控 制 系 统 主讲：张继 zhangji@jpu.edu.cn 课 程 介 绍 名称：集散控制系统 课堂学时（实验学时）：32（6） 类型：专业课 教材：《集散控制系统》刘翠玲 黄建兵，中国林业出版社 考核方法：平时成绩（30%）+期末成绩（70%） 参考读物 1、王常力，罗安，《分布式控制系统（DCS）设计与应用实例》，电子工业出版社 2、张德泉等，《集散控制系统原理及其应用》，电子工业出版社 2、何衍庆 俞金寿 ，《集散控制系统原理及应用：第二版》 ，化学工业出版社 3、杨宁，《集散控制系统及现场总线》，北航出版社 4、王锦标，《计算机控制系统》，清华大学出版社 集散控制系统(Distributed Control System, DCS)是计算机控制系统的一种结构形式。 计算机控制是以自动控制理论和计算机技术为基础的。自动控制理论是计算机控制的理论支柱，计算机技术的发展又促进了自动控制理论的发展与应用。 工业生产的典型过程： 连续过程 过程的输入输出变量为时间连续和幅度连续的量，其产品一般是流体（液体、气体等），过程一旦建立，只生产一种产品。 离散过程 过程的输入输出变量为时间离散和幅度离散的量，如产品的数量、开关的状态等，其产品一般是固态的，按“个”计量。 批量过程 连续过程和离散过程交替进行，配方的切换和生产工艺的改变是离散过程，确定配方和生产工艺后的生产过程是连续过程。 第一章 绪 论 第一节 计算机控制系统基础知识 第二节 集散控制系统概述 第三节 几种计算机控制系统与DCS比较 第四节 DCS典型产品及特点 第一节 计算机控制系统基础知识 在工业生产过程中的信息（如一次仪表获得的信息）大多是模拟信号，而计算机只能接受、处理数字信号，因此在计算机控制系统中必须解决两种信号的相互转换问题。 采取的方法主要包括信号的采样、量化和保持几个过程。 1、数据采集系统（DAS）——最早的控制系统 2、操作指导控制系统（OGC）——离线最优控制 3、直接数字控制系统（DDC）——闭环控制 4、计算机监督控制系统（SCC）——在线控制 5、集散控制系统（DCS） 分散控制、集中操作、分级管理、分而治之、综合协调 1、30年代初期：分散管理、分散控制 基地式仪表； 控制装置安装在被控过程附近，每个回路有单独控制器； 运行人员分布在全厂各处； 适用于规模不太大、工艺过程不太复杂的企业 2、30年代末期：集中管理，分散控制 变送器、执行器和控制器分离：变送器、执行器安装在现场，控制器在中央控制室； 优点：运行人员可获得整个的生产信息，便于协调控制； 注意：控制仪表和运行人员在地理上集中，控制器分别完成各控制任务，故障影响不大——运行管理的集中，仍然分散控制； 采用气动单元组合仪表、 和组件组装式仪表。 控制系统的发展史 控制系统的发展史 控制系统的发展史 3、 50年代末60年代初：集中管理、集中控制 计算机用于生产过程直接数字控制，造价高，一台计算机控制全厂的生产过程，整个系统控制任务的集中。 特点：控制集中、管理集中 缺点：受硬件水平限制，计算机可靠性低，一旦发生故障，全厂生产瘫痪。 4、 70年代:分布控制方式 分析集中控制的失败，提出了集散控制系统的概念； 把控制功能分散在不同的计算机中完成，采用通信技术实现各部分之间的联系和协调 特点：控制分散、管理集中 集散控制系统 以微处理器为核心的集中分散控制系统，利用4C技术（控制Control、计算机Computer、通信Communication和阴极射线管CRT显示技术），对生产过程进行集中监视、操作、管理和分散控制的新型控制系统。 又称集散控制系统（DCS） 主要特点：集中管理、分散控制。 总结： 控制系统的发展历史 (循环) 1. 30年代初期：完全分散 (控制分散、 管理分散) 2. 30年代末期：集中+分散 (控制分散、管理集中) 3. 50年代末60年代初：完全集中 (控制集中、管理集中) 4. 70年代:集中+分散 (控制分散、管理集中) 第二节 集散控制系统概述 一、集散控制系统的定义 某一类仪器仪表(输入/输出设备、控制设备和操作员接口设备)，不仅可完成指定控制功能，还允许将控制、测量和运行信息在具有通信链路的、可由用户指定的一个或多个地点之间相互传递 物理上分立并分布在不同位置上的多个子系统，在功能上集成为一个系统。 由操作台、 通信系统和执行控制、逻辑、计算及测量等功能的远程或本地处理单元构成。 将工厂或过程控制分解成若干区域，每个区域由各自的控制器(处理器)进行管理控制，它们之间通过不同类型的