0018刚体平面运动微分方程2.pptVIP

下载本文档

25
0
约小于1千字
约 17页
2018-05-14 发布于四川
举报
版权申诉

0018刚体平面运动微分方程2.ppt

1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击这里二次下载。
3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

第3节刚体平面运动微分方程刚体平面运动微分方程例1 解讨论例2 解例3 解例4 解当突然把绳OB剪断时，如何补充运动学方程？ * Page * 刚体相对质心的动量矩应用质心运动定理和对质心的动量矩定理刚体平面运动微分方程质量为m、半径为R的均质圆盘沿倾角为? 的斜面上只滚不滑，如所示。试求圆盘的质心加速度和斜面对圆盘的约束力。不计滚动摩阻。 C A x y x O m g 取x为广义坐标圆盘在斜面上不打滑的条件若圆盘将又滚又滑，则补充方程为长为l质量为m的均质细杆AB位于铅垂平面内。开始时杆AB直立于墙面，受微小干扰后B端由静止状态开始沿水平面滑动。求杆在任意位置受到墙的约束反力（表示为? 的函数形式）。不计摩擦。 A B O 取? 为广义坐标刚体平面运动微分方程： (a) (b) (c) C P A B O 杆脱离墙的条件：XA = 0 将式(a)和(b)代入(c)：半径为r、质量为 m的均质圆柱体，在半径为 R 的刚性圆槽内作纯滚动。在初始位置?＝ ?0 ，由静止向下滚动。求： 1. 圆柱体的运动微分方程； 2. 圆槽对圆柱体的约束力； 3. 微振动周期。 R C ? O 1. 圆柱体的运动微分方程圆柱体作平面运动，由刚体平面运动微分方程得： R C ? O mg F N C* ? 圆柱体在圆槽上的运动微分方程 2. 圆槽对圆柱体的约束力 3. 微振动的周期均质杆AB长为l，质量为m，用两根细绳悬挂。求当把B绳突然剪断时，杆AB的角加速度和A绳中的张力。 AB杆的动力学方程：需补充方程后求解 A B o y x c 联立求解 A B o y x c O A B ? l 讨论