机电传动控制第3章.pptVIP

第三章 直流电机的 工作原理及特性 3.1 直流电机的基本结构和工作原理 3.2 直流发电机 3.3 直流电动机的机械特性 3.4 直流他励电动机的启动特性 3.5 直流他励电动机的调速特性 3.6 直流他励电动机的制动特性 第三章 直流电机的工作原理及特性3.1 直流电机的基本结构和 工作原理 (定子剖面图) 第三章 直流电机的工作原理及特性3.1 直流电机的基本结构和 工作原理 (转子结构图） 第三章 直流电机的工作原理及特性3.1 直流电机的基本结构和 工作原理 3.1.1 直流电机的基本结构 第三章 直流电机的工作原理及特性3.1.2 直流电机的工作原理 第三章 直流电机的工作原理及特性3.1.2 直流电机的工作原理 第三章 直流电机的工作原理及特性 3.1.2 直流电机的工作原理 第三章 直流电机的工作原理及特性3.1.2 直流电机的工作原理 有关磁场的几个物理量 4. 电路 磁路 电流 I 磁通 φ 电动势 E 磁通势 F 电压降 U=IR 磁压降 电阻 R 磁阻 Rm 欧姆定律 磁路欧姆定律 第三章 直流电机的工作原理及特性3.1.2 直流电机的工作原理 第三章 直流电机的工作原理及特性3.1.2 直流电机的工作原理 第三章 直流电机的工作原理及特性3.2 直流发电机 第三章 直流电机的工作原理及特性3.2.1 他励发电机 第三章 直流电机的工作原理及特性 3.2.1 他励发电机 第三章 直流电机的工作原理及特性 3.2.2 并励发电机 第三章 直流电机的工作原理及特性 3.2.2 并励发电机 第三章 直流电机的工作原理及特性3.2.3 复励发电机 第三章 直流电机的工作原理及特性3.3 直流电动机的机械特性 第三章 直流电机的工作原理及特性3.3.1 他励电动机的机械特性 第三章 直流电机的工作原理及特性3.3.1 他励电动机的机械特性 当n=0时，（3.13）式为 第三章 直流电机的工作原理及特性3.3.1 他励电动机的机械特性 第三章 直流电机的工作原理及特性3.3.1 他励电动机的机械特性 （2）计算 额定条件下反电势 第三章 直流电机的工作原理及特性3.3.1 他励电动机的机械特性 第三章 直流电机的工作原理及特性3.3.1 他励电动机的机械特性 第三章 直流电机的工作原理及特性3.3.2 串励电动机的机械特性 第三章 直流电机的工作原理及特性3.3.3 复励电动机的机械特性 复励电动机具有他励和串励电动机的性质 第三章 直流电机的工作原理及特性 电动机的机械特性例题 例3-1 一台他励直流电动机在稳态下 运行时，电枢反电势E＝E1，如负载转矩TL=常数，外加电压和电枢电路中的电阻均不变，问减弱励磁使转速上升到新的稳态值后，电枢反电势将如何变化?是大于、小于还是等于E1? 第三章 直流电机的工作原理及特性 电动机的机械特性例题 例3-2 一台他励直流电动机， 功率PN=5.5KW,UN=220V,IN=31A,nN=1500r/min,忽略损耗，认为额定运行时的电磁转矩近似等于输出转矩，试绘制电机近似的固有机械特性。 解：n=f(TL)是一条直线，故只要两点，理想空载点（0，n0）(TN,,nN) 第三章 直流电机的工作原理及特性 电动机的机械特性例题 第三章 直流电机的工作原理及特性3.4 直流他励电动机的启动特性 第三章 直流电机的工作原理及特性3.4 直流他励电动机的启动特性 第三章 直流电机的工作原理及特性3.5 直流他励电动机的调速特性 第三章 直流电机的工作原理及特性3.5 直流他励电动机的调速特性 第三章 直流电机的工作原理及特性3.5 直流他励电动机的调速特性 第三章 直流电机的工作原理及特性3.5 直流他励电动机的调速特性 第三章 直流电机的工作原理及特性3.6直流他励电动机的制动特性 第三章 直流电机的工作原理及特性3.6.1 反馈制动 第三章 直流电机的工作原理及特性3.6.1 反馈制动 第三章 直流电机的工作原理及特性3.6.1 反馈制动 第三章 直流电机的工作原理及特性3.6.1 反馈制动 第三章 直流电机的工作原理及特性3.6.2 反接制动 1.电源反接制动 第三章 直流电机的工作原理及特性3.6.2 反接制动 2.倒