准正弦波脉宽调制变频调速控制系统.pptVIP

3)?特点： l?? 电路简单； l?? 调节速度快； l?? 动态响应好。 注： a) 改变调制周期→改变输出频率。 b) 调制方法：单极性调制和双极性调制。 c)?按载波信号 和参考信号 频率之间的关系分为：同步式调制和非同步式调制。 6.18 6.19 2.?单极性正弦波脉宽调制法 1)?正弦波 与三角波 相交，得到一组幅值 、宽度按正弦规律变化的矩形脉冲。 2)?矩形脉冲作为逆变器各开关元件的控制信号。这一组矩形脉冲可用正弦波（虚线）等效。??? 6.20 3)??输出电压的大小和频率由 （正弦参考电压）控制。改变 幅值，就改变脉宽，从而改变输出电压大小；改变 频率，就改变输出电压频率。 4)?正弦波最大幅值必须小于三角波幅值。 基本恒定。 5)?三角波和正弦波的频率成正比例地改变，称为同步式调制。 注：图6.20所示的是单相脉宽调制波。 对于三相逆变器，载频三角波可共用，必须有一个三相可变频变幅的正弦波发生器，两者相比较，产生三相脉冲调制波。 3.?准正弦波脉宽调制变频调速控制系统（SPWM） 6.21 ① 输入脉冲列 ② 载波信号 ③ 阶梯波 ④ 脉宽调制波形 ⑤⑥ 监相波形 ⑦⑧ 最后调制波形 ⑨ 逆变器输出波形 6.22 6.23 4.?适用场合（特点） 1)?实现平滑启动、停车； 2)?高效率、宽范围调速； 3)?作为异步电动机变频调速的供电电源。 注：采用高速开关元件，逆变器输出脉冲增多， 在输出低频时，输出波形较好。 6.4.5 交－交变频调速 1.?用途 l???交流电动机调速； l???变频交流电源。 注：单相交流电 → 三相（或两相）交流电； 高频电源 → 低频电源。 2. 单相－单相（直接变频电路）的交－交变频原理 6.24 1)?共阴极法主电路（VS1、VS3），则得到上正下负的输出电压。 2)?共阳极法主电路（VS2、VS4），则得到上负下正的输出电压。 3)?两组反并联的可控整流电路，则得到如图6.24所示的交变电压，其值由SCR控制角来控制。 3.?输出电压波形——方波型、正弦波型 1)?三相方波型交－交变频器（主电路） 6.25 l?????每相由两组反并联的三相零式整流电 路组成。 （Ⅰ、Ⅲ、Ⅴ为正组） （Ⅱ、Ⅳ、Ⅵ为反组） l????各组导通角为T/3（T为周期），每组依次相隔T/6导通。 l????同一时刻有一个正组和一个反组同时导通。 2)??正弦型交－交变频器——用于异步电动机调速 l? 由两组反并联的可控整流器组成。 l??不断调制 角，使输出平均电压为正弦波（与直流可逆系统不同之处）。 6.26 4.?与交－直－交变频调速相比 1)?优点： l? 节省中间换流环节，效率高； l??低频波形较好，谐波损耗和转矩脉动大大减小。 2)?缺点： l??主回路元件较多； l??最高频率受电网频率限制。 3)?适用场合——低速、大容量的场合。如球磨机、矿井提升机等。 作业： P:348 12.8～11 6.1 概述 1. 交流电动机的调速方法 1)?同步电动机的调速——通过改变供电电压的频率来改变其同步转速。 2)??异步电动机的调速（利用晶闸管控制技术） l??调压调速——控制加于电动机定子绕组的电压； l??串级调速——控制附加在转子回路的电势； l??变频调速——控制定子的供电电压与频率； l??异步电动机矢量变换控制系统； l??无换向器电机调速系统； l??电磁转差离合器调速系统等。 2.?交流调速技术的优点（半导体变流技术） 1)??? 优良的调速性能； 2)??? 节约能源； 3)??? 减少维护费用； 4)??? 节约占地面积； 5)??? 用于大容量或恶劣环境场合。 由上式可知，异步电动机的调速方法分为三种： l 改变转差率S——调节定子电压、转子电阻、转子电压、定转子供电频率等。 l????改变极对数 l????改变频率 3.?主要公式 4.?电磁转差离合器调速系统 ——通过改变电磁离合器的励磁电流来实现调速（异步电动机本身并不调速）。 6.1 6.2 1)???优点： l? 线路简单，价格便宜； l????速度负反馈后调速相当精确（平滑