大学物理--刚体的转动.ppt

第八章 刚体的转动CHAPTER 8 ROTATION OF RIGID BODIES 第一节 定轴转动的运动学1.1 Kinematics on Rotation about a Fixed Axis 一、角位移 角速度 角加速度（angular displacement \angular velocity \angular acceleration ） 4.角加速度（angular acceleration) 二、线量和角量（linear quantities and angular quantities ） 第二节 转动动能8.2 Kinetic Energy of Rotation 第三节 转动定律8.3 Law of Rotation 一、力矩（moment of force ） 三、动能定理（ theorem of kinetic energy） 第四节 角动量 角动量守恒定律8.4 Angular Momentum and Law of Conservation of Angular Momentum 一、角动量（angular momentum ） 二、空间旋转对称性和角动量守恒定律（symmetry of space rotation and law of conservation of angular momentum） 3.角动量守恒定律（law of conservation of angular momentum） 第五节 旋进8.5 Precession 转动定律M = Jβ也可用角动量来描述 上式表示，对给定轴的转动，刚体所受到的力矩等于刚体的角动量的时间变化率。 这是转动定律的另一种表达式。它的适用范围更广泛,既适用于刚体也适用于给定轴的转动惯量发生变化的非刚体，而M = Jβ只适用于刚体。 两个质点m1、m2组成的封闭系统，两质点一O 为圆心，R为半径旋转时，具有对称性，由此可得角动量守恒定律。 质点m1、m2之间的引力势能 EP = EP(?)。将两个质点在圆周的轨道上沿同一方旋转角度d? ，势能的变化量为-dEP 1.空间旋转对称性（symmetry of space rotation ) 式中M1是作用在质量m1上的作用力F1对O点的力矩，M2是作用在质点m2上的作用力F2对O点的力矩。 由势能定理得 因空间具有旋转对称性，旋转后的连线对O点的张角不变，m1和m2之间的相对位置也不会改变。因而有dEP=0，由此可得到 上式表示，两质点间的相互作用力对同一点的力矩的矢量和为零。 M1+M3= 0 -dEP = dW =(M1+M3)d? L1+L2 = 恒量 N个质点组成的封闭系统对同一点的角动量是守恒的，即系统外力矩为零时，刚体的角动量保持恒定。这就是封闭系统的角动量守恒。 2.角动量守恒 (conservation of angular momentum） 三、冲量矩和角动量定理（ moment of impulse and theorem of angular momentum） 系统受到外力矩 的作用时，可得到 Mdt =dL 设刚体或非刚体的角速度? 在从t1 到t2 的 时间内由?1变到?2，转动惯量从J1变到J2，则 1.冲量矩（ moment of impulse） =d(J? ) 式中 是合外力矩M 对系统的作 用量，叫做冲量矩 冲量矩是力矩对时间的累积效应，是与力矩作用的过程有关的过程量。 冲量矩是矢量，冲量矩的方向与力矩的方向相同。 单位：m·N·s 2.角动量定理（ theorem of angular momentum） 公式 叫做角动量定理 角动量定理表明 转动物体所受合外力矩的冲量矩等于在这段时间内它的角动量的增量 。 根据角动量定理可知，如果物体所受的合外力矩 M = 0，力矩的冲量矩也为零 上式表示，转动物体所受合外力矩为零时，物体的角动量保持不变，这就是角动量守恒定律。 * 形变（deformation） 刚体（rigid body） 物体在外力作用下，它的形状和大小都会改变，这就是物体的形变。 在外力作用下，物体不发生形变，这样的物体称为刚体。 刚体运动(motion of rigid) 平动(translation) 转动(rotation) 刚体内各质点都绕同一轴或点作圆周运动 刚体内各个质点在同一时刻有完全相同的速度和加速度 转动(rotation) 定轴转动(rotation about a fixed axis) 定点转动(rotation about a fixed point) 转轴的空间位置不