1.5 执行机构.pptVIP

执行机构 第1.5部分 液压基础 第 1.5 部分 液压基础 第 1.5 部分 执行机构 两种类型的执行机构 活塞型 – 提供直线运动 。 旋转型 – 提高旋转运动 。 活塞型 – 液压油缸 执行机构 旋转型 – 回转马达 液压油缸 演示油缸 油压作用在活塞的一侧.活塞推着活塞杆,从油缸内伸出,移动负荷. 当油压解除,负荷或弹簧力加大时,活塞杆缩进缸体内. 正常伸展/弹簧伸展 正常缩回/弹簧缩回 单向油缸 液压油缸 双向油缸 双向油缸提供两个方向的力量. 液压油缸 伸缩油缸 缸筒有内外两部分. 活塞杆充当一部分，直到外部部分伸到头，然后内部部分将继续外伸. 伸缩油缸将给一个紧凑的油缸提供一个长的伸缩距离. 活塞的力和速度 活塞速度 活塞速度受油流量、油缸和活塞的面积影响。 U = 活塞速度 Q = 油流量 A = 活塞面积 活塞面积有差别的,活塞杆侧有一个小的面积，使容积更少. 这将使活塞杆侧比活塞侧移动的快. U = Q A 活塞的力和速度 活塞的力量 增加活塞的力量将需要增加活塞的油压或活塞的面积。 F = Force（力） P = Pressure（压强） A = Area（面积） 油缸活塞末端（左侧）有一个大面积活塞，相对于活塞杆侧（右侧）小的面积来比，这将产生更大力量. F = P x A 执行机构 上图液压油缸的安排方式你认为压力和速度怎么实现的？ 缓冲装置 活塞阀 活塞阀的功能是当活塞在到达行程终点之前，释放压力的作用. 活塞有负荷作用时 活塞阀没有连通油腔. 活塞阀连通两侧油腔，油可以从一侧流向另外一侧. 缓冲装置 单向阀 计量销 活塞到达端部前，计量销进入油口，阻止油回去. 计量销有一连串的油口，销插入的越深，油节流的更多. 最后完全关闭，仅仅通过单向阀回油. 计量销 活塞杆 活塞杆 活塞杆通常是经过硬铬处理的以防止铁屑和生锈. 活塞产生压力和运动. 活塞杆的另一端把动力传递给工作装置. 活 塞 活 塞 活塞阻止油从一侧流向另一侧.这将使油压增高，推动活塞和活塞杆运动. 活塞上安装着活塞密封圈和耐磨环. 杆密封 两个密封安装在活塞杆的端部 1. 杆密封圈: 防止油从缸筒头部渗出. 2. 防尘封: 保护杆密封圈，防止当杆缩回油缸时灰尘引起的损坏. 一个衬套也被安装，支撑活塞杆和防止活塞杆在杆端盖处磨损. 支撑环 杆密封 防尘封 防尘封 防尘封被安装，在活塞杆进入油缸破坏密封圈、污染液压油前檫除来自活塞杆的灰尘和泥土. 液压马达 定量柱塞马达 马达结构上类似泵, 取代泵推油做功，油推动柱塞和与输出轴连接的缸体一起旋转. 平衡阀 安全阀 单向阀 液压马达 柱塞马达 这种马达可以双向旋转。 四个单向阀共用一个安全阀。当马达运转时，避免负压的产生. 液压马达 齿轮马达 这是一个简单的设计，零件数量较少。 执行机构 执行机构 结束 液压基础 第 1.5 部分