第九章 重积分 教材.docVIP

重积分 若将定积分中和式极限的概念推广到定义在区域上多元函数的情形，便得到重积分的概念。本章将介绍二重积分的概念、计算方法以及它在几何、物理方面的一些应用. 第一节 二重积分的概念和性质 二重积分的概念 1、引例 定积分的概念，在几何上源自平面曲边梯形面积的计算，二重积分的概念的几何背景是曲顶柱体的体积的计算. 引例1 曲顶柱体的体积 设有一立体，它的底是平面上的闭区域，侧面是以的边界曲线为准线、母线平行于轴的柱面，顶是曲面，这种几何体称为区域上的曲顶柱体，现在我们来讨论如何计算其体积. 对于平顶柱体，其高是不变的，它的体积可用公式： 体积=高底面积 而对如图所示的曲顶柱体，当点在区域 上变动时，高度是一个变量，因此它的体积不能直 接用上式公式来计算. 不妨参照定积分中求曲边梯形面积的 方法，先对底面区域划分，然后近似代替并求和，最后求 极限便得曲顶柱体体积. 具体做法如下： 图9-1 （1）分割 将区域任意分成个小闭区域：，，，--- ，，并以表示第个小闭区域及其面积，分别以每个小闭区域的边界曲线为准线，作母线平行于轴的柱面，这些柱面将原来的曲顶柱体分成个小曲顶柱体. （2）取近似 由于在上连续，当时，变化很小，小曲顶柱体可近似看作平顶柱体.在每个小曲顶柱体的底上任取一点，用以为高，为底的平顶柱体的体积近似代替第个小曲顶柱体的体积，即 （3）求和 将这个小平顶柱体的体积相加，就得到原曲顶柱体体积的近似值，即 （4）取极限 将区域无限细分，令个小闭区域的直径的最大值（记作）趋向于零.即 其中，表示小闭区域的直径，也就是闭区域上任意两点间距离的最大值. 则上述和式极限值便为曲顶柱体体积，即： 引例2 平面薄片的质量 设一平面薄片占有平面上的闭区域，它的面密度（单位面积上的质量）为上的连续函数，且, 求该平面薄片的质量. 我们知道,如果薄片是均匀的,即面密度是常数,那么薄片的质量可以用公式 质量=面密度面积 来计算.现在薄片的面密度在上是变量,所以薄片的质量就不能直接采用上面的公式来计算.引例1中用来处理曲顶柱体体积问题的方法完全适用于此问题。即可以通过“分割、近似代替、求和、取极限”这四个步骤求得.步骤如下： （1）把薄片(即区域)分成个小块：,,, … ,，并以表示第个小块的面积。 （2）当小块的直径很小时，由于在上连续,在任取一点,则可看作第个小块的质量的近似值(如图). （3）再求和、取极限,便得到薄片的质量 图9-2 上面两个问题的实际背景不同,但所求量都归结为同一形式和的极限.在物理、力学、几何和工程技术中许多量都可以采用上述解决问题的方法，最终归结为这种和式的极限.抛开这些问题的实际背景,抽象出它们共同的数量特征,便得出下述二重积分的定义. 2、 二重积分的定义 定义 设二元函数为定义在有界闭区域上的有界函数，将区域任意分成个小闭区域,,, … ,，其中表示第个小闭区域及其面积，在每个上任取一点，作积，并作和，如果当各个小闭区域的直径的最大值趋向于零时，此和式的极限总存在，则称此极限值为函数在闭区域上的二重积分，记作，即 其中称为被积函数，称为被积表达式，称为面积元素，称为积分区域，称为二重积分号，称为积分和. 应当指出，闭区域上的连续函数一定是可积的，即上式右端的和的极限一定存在，且这个极限与区域的分割方法以及点的取法无关，只与有关。 在直角坐标系中，可用平行于轴和轴的直线网格去分割区域，这时除了包含边界点的一些小闭区域外,其余的小闭区域都是矩形小闭区域.设矩形小闭区域的边长为和，则.故在直角坐标系中面积元素可记作，从而二重积分记作 其中称为直角坐标系中的面积元素. 在今后的讨论中，总假设在有界闭区域上连续.故二重积分总存在。 引例1中曲顶柱体的体积就可以表示为区域上的二重积分，即 引例2中面密度不均匀的薄片的质量可以表示为区域上的二重积分，即 3．二重积分的几何意义 (1) 若在D上f(x,y)≥0，则表示以区域D为底，以f(x,y)为顶的曲顶柱体的体积. (2) 若在D上f(x,y)0，二重积分的值是负的，其值为该曲顶柱体体积