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第六章 测量误差的基本知识 §5-1 测量误差的来源及分类 §5-2 衡量精度的指标 §5-3 误差传播定律（简介） §5-4 等精度观测的最可靠值与精度评定 §5-5 加权平均值及中误差（简介） §5-1 测量误差的来源及分类 一、误差(error) 1. 定 义：观测值与其真实值（即“真值”）之间的差异。 公 式： Δi＝Li－X 2. 观测误差的来源 误差来源：观测者、仪器（工具）、外界条件 观测条件＝观测者＋仪器（工具）＋外界条件 3. 等精度观测和不等精度观测 以观测条件来评价是否等精度观测。 4. 对测量误差的准确理解 误区：误差越小越好，甚至为零。 正确认识：将误差限制在满足测量目的和要求的范围内。 5. 观测误差的分类 （1）粗差(gross error) Δg （2）系统误差(system error) Δs （3）偶然误差(accident error) Δa 总观测误差 Δ＝Δg + Δs + Δa 5. 粗差（gross error） 特 征： 1）一种大量级的观测误差； 2）粗差包括测量过程中各种失误引起的误差； 3）含有粗差的观测值都不能使用，该观测值必须舍弃并重测。 处理方法： 1）进行必要的重复观测； 2）增加“多余”的观测约束条件； 3）严格遵守相关测量规范。 6. 系统误差（system error） 定 义：在一定的观测条件下进行一系列观测时，符号和大小保持不变或按一定规律变化的误差。系统误差对观测成果具有累积的作用。 处理方法： 1）采取必要的观测措施； 2）找出系统误差的原因和规律，对观测值进行系统误差的公式改正。 7. 偶然误差（accident error） （1）定 义：在一定的观测条件下进行一系列观测，如果观测误差的大小和符号均呈现偶然性；即从表面现象看，误差的大小和符号没有规律性。 （2）研究偶然误差的重要性 （3）偶然误差的例子分析 （4）偶然误差的统计规律 （5）偶然误差的正态分布曲线 8. 标准差(standard deviation, σ) §5-2 衡量精度的指标 一、精度 1. 定义 对某一个量的多次观测中，其误差分布的密集或离散的程度。 第1组：±σ1 第2组：±σ2 2. 关于等精度观测和不等精度观测的进一步叙述 由于精度是表征误差的特征，而观测条件又是造成误差的主要来源。 在相同的观测条件下进行的一组观测，尽管每一个观测值的真误差不一定相等，但它们都对应着同一个误差分布，即对应着同一个标准差。因此，可以称这组观测为等精度观测，所得到的观测值为等精度观测值。 如果仪器的精度不同，或观测方法不同，或外界条件的变化较大，这就属于不等精度观测，所对应的观测值就是不等精度观测值。 3. 衡量精度的常用指标 （1）中误差 (mean square error) （2）相对中误差 (relative error) （3）极限误差（ limit error, 或称 限差 tolerance） 二、 中误差（m） 1. 计算公式 2. 例题（1） 对某个量进行两组观测，各组均为等精度观测，各组的真误差分别如下所示，请评定哪组的精度高？ 第一组：-3、+2、-1、0、+4 第二组：+5、-1、0、+1、+2 3. 中误差（m）与标准差（σ）的区别 4. 中误差（m）与真误差（Δ）的区别 5. 平均误差（θ） 平均误差就是在一组等精度观测中，各误差绝对值的平均数。其表达式为： 式中 [|Δ|]——误差绝对值的总和。 例题（2） 计算例题（1）的各组平均误差，并比较其精度高低。 因此，我国的有关规范均统一采用中误差作为衡量精度的指标。 三、相对误差（K） 1. 相对误差的意义 2. 定 义 误差Δ的绝对值与相应观测值D的比值。 3. 实际距离丈量中的相对真误差（相对较差） 4. 为什么只有“距离”需要用相对误差K衡量，而 “角度”观测则用中误差而不用相对误差？ 四、极限误差（Δ极限）和容许误差（ Δ容） 1. 极限误差的意义 绝对值大于3σ的真误差出现的概率很小，因此可以认为± 3σ是真误差实际出现的极限。 在等精度观测中， Δ≥2m 概率4.55％ Δ≥3m 概率0.27％ 2. 极限误差（容许误差）的设定 在实际测量中，常以2~3倍中误差作为偶然