《矿山机械》课件 第二章 液压支护设备.pptVIP

第二章 液压支护设备 §2—2液压支架的结构 液压支架一般由架体、工作机构、液控系统及辅助装置四部分组成。 * * §2—1概述 支护设备的作用： 支护设备的发展：木支柱→金属摩擦支柱和铰接顶梁→液压支护设备（单体液压支柱、滑移顶梁支架、液压支架） 一、液压支架的组成及工作原理 （一）液压支架的组成 1、组成 2、各部分功用 重点理解液压支架的“支”、“护”、“自移”等功能是怎样实现的。 （二）液压支架的工作原理 液压支架的四个基本动作：升、降、推、移。 1、升架 2、推移运输机（推溜） 3、降架 4、移架 注意：在实际生产中，液压支架的四个基本动作的顺序，应根据回采工艺的具体工序来确定。 （三）液压支架立柱的工作阶段及工作特性曲线 1、液压支架立柱的工作阶段 （1）初撑增阻阶段 初撑力：立柱 支架 （2）承载增阻阶段 工作阻力：立柱 支架 （3）承载恒阻阶段 （4）降柱移架阶段 2、液压支架工作特性曲线—支架支撑力与时间的关系 （1）工作特性曲线（图2-3） 横坐标表示时间，纵坐标表示支撑力 （2）工作特性曲线的意义 增阻性、恒阻性、可缩性 二、液压支架的种类 大多数按液压支架与围岩的相互作用关系进行分类，可分为：支撑式、掩护式和支撑掩护式。 1、支撑式液压支架 结构特点： 适用条件： 2、掩护式液压支架 结构特点： 适用条件： 3、支撑掩护式液压支架 结构特点： 适用条件： 三、液压支架的基本参数 1、初撑力Fc 2、工作阻力Fz 3、支护强度q 式中 A—支护面积，其计算值为（支架长度+梁端距）×（支架宽度+架间距） 4、支架高度H （1）最小高度Hmin 式中 Mmin——煤层最小开采厚度； s——液压支架后排立柱处的下沉量； g——浮煤、浮矸厚度； e——移架时液压支架的最小回缩量。 （2）最大高度Hmax （3）调高比 5、平均接触比压 一、架体 架体主要包括：顶梁、底座、掩护梁和连杆等金属构件。 （一）顶梁 顶梁是液压支架的主要承载部件之一，支架通过顶梁实现支撑和管理顶板。 1、种类 一般可分为两大类：整体式顶梁和分段组合式顶梁。（图1-20） 2、结构 （二）掩护梁 掩护梁是掩护式支架和支撑掩护式支架才安设。其主要功能是隔离采空区、阻止其冒落矸石进入工作面；同时还承受采空区冒落矸石的载荷和老顶来压时的冲击载荷。当顶板不平整或支架倾斜时，掩护梁还将受扭转载荷。 1、种类 从侧面形状看 （1）直线形 整体性好，强度大。目前这种形式应用最为广泛。 （2）折线形 架下安全空间大，但当支架歪斜时架间密封性差，加工工艺差。目前应用较少。 2、结构 （三）连杆 连杆是掩护式和支撑掩护式支架上的部件。它与掩护梁、底座组成四连杆机构，既可承受支架的水平力，又可使顶梁与掩护梁的铰接点在支架调高范围内做近似直线运动，使支架的梁端距基本保持不变，从而提高了支架控制顶板的可靠性。 1、连杆对顶梁轨迹的影响 图2-22 2、结构 （四）底座 底座是液压支架的又一主要承载部件，支架通过底座将顶板的压力传至底板。支架还通过底座与推移机构相连，以实现自身的前移和推移运输机。 1、刚性整体式 2、刚性分底式