第一章-流体力学基础.jsp.ppt

第一章 第一节 液压工作介质 第一篇 液压传动 第一章 液压流体力学基础 第一章 液压传动基础知识 简介 第一节 液压油液 第二节 液体静力学 第三节 液体动力学 第四节 管道流动 第五节 孔口和缝隙流动 第六节 液压冲击 第七节 空穴现象 总结 简 介 本章讲述液压传动的工作介质－油液的种类、物理性质、研究油液的静力学、运动学和动力学规律。 油液的特性： 连续性：油液的运动参数是时间和空间的连续函数，可利用解析数学来描述其运动规律。 易流性：油液不能承受拉力和剪切力，只能承受压力，不能保持一定的形状。 第一节 液压油液 一、液压传动工作介质的性质： 密度：单位体积液体的质量称为液体的密度。 可压缩性：液体受压力作用而发生体积变化的性质称为液体的可压缩性。 粘性：液体在外力作用流动（或有流动趋势）时，分子间的内聚力要阻止分子间的相对运动而产生一种内摩擦力。 其他性质 性质1－密度 单位体积液体的质量称为液体的密度。（ kg/m3） 体积为V、质量为m的液体的密度ρ为 ρ＝ m/V （1-1） 矿物型液压油的密度随温度和压力而变化的，但其变 动值很小，可认为其为常数。标准密度为20°C时的密度。 一般矿物油系液压油在20℃时密度约为850～900 kg/m3 左 右。可查表获得。 重度γ＝G/V=ρg 性质2－可压缩性 （1）液体的压缩性可用体积压缩系数κ表示，受压液体在单位压力变化下的体积相对变化量。(m2/N) （2）液体的体积弹性模量，以K表示，产生单位体积相对变化量所需要的压力增量 。说明液体抵抗压缩的能力大小。 即 K和温度、压力以及含在油液中的空气有关：温度升高，K减小；压力升高，K增大；混有气泡，K将大大减小。 性质2－可压缩性 （3）液体的可压缩性很小，在一般情况下当液压系统在稳态下工作时可以不考虑可压缩的影响。但在高压下或受压体积较大以及对液压系统进行动态分析时，就需要考虑液体可压缩性的影响。 性质3－粘性 工作液体的粘性，对减少间隙的泄漏、保证液压元件的密封性能都起着重要作用。 1、 粘性的概念 液体在外力作用流动（或有流动趋势）时，分子间的内聚力要阻止分子间的相对运动而产生一种内摩擦力，这种现象叫做液体的粘性。液体只有在流动（或有流动趋势）时才会呈现出粘性，静止液体是不呈现粘性的。 性质3－粘性 下板固定，上板以u0运动 附着力：下板：u = 0； 上板：u = u0 内摩擦力：使两板之间液流速度逐渐减小。 Ff=μA du / dy 式中： μ为比例常数，称为粘性系数或粘度。 A 为液层接触面积。 du/dy为速度梯度，表示液层速度相对于液层距离的变化率。 性质3－粘性 2、 粘度：粘性大小用粘度来表示。 （1）动力粘度μ：液体在单位速度梯度下流动时单位面积上产生的内摩擦力。 动力粘度的单位为Pa·s（帕·秒，N·s/m2 ）。 （2）运动粘度ν ：液体的动力粘度μ与其密度ρ的比值。 ν=μ/ρ 运动粘度的单位为m2 /s。 习惯上常用ν来标志液体粘度，液压油液的粘度等级是以40℃时运动粘度（以mm2/s计）的中心值来划分的。 如：普通液压油牌号为L—HL22：在40℃时运动粘度的中心值为22 mm2/s 。 性质3－粘性 表示200mL被测液体在toC时，通过恩氏粘度计小孔（ф=2.8mm）流出所需的时间t1，与同体积20oC的蒸馏水通过同样小孔流出所需时间t2之比值。 恩氏粘度与运动粘度的换算关系 性质3－粘性： 4、 粘度的影响因素 压力增大时，粘度增大，但影响很小，通常忽略不计。 温度升高，粘度降低。可以用粘度－温度曲线表示。 影响： 粘度大，阻力大，能耗↑ 粘度小，油变稀，泄漏↑ 限制油温：T↑↑，加冷却器 T↓↓，加热器 粘度与温度的关系：L-H*(液压用油) L-AN(机械油) 其他性质 物理性质： 比热容（单位质量的物质作单位温度变化时所需要的热量）、导热系数、流动点（比凝固点低2.5℃的温度叫做流动点）与凝固点、闪点（明火能使油面上油蒸气闪燃，但油本身不燃烧的温度）与燃点（使油液能自行燃烧的温度）、润滑性（