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第四章_扭转
(Torsion) 本章主要内容 4.1 概述 4.2 外力偶矩、扭矩和扭矩图 4.3 圆轴扭转时截面上的应力计算 4.4 圆轴扭转时的变形计算 4.5 圆轴扭转时的强度条件、刚度条件 4.9 扭转超定静问题 一、回顾 已经学习了 ——拉、压、剪切和挤压 目前剪切还是近似计算,值得深入研究 二、如何深化对剪切的认识? 剪切力——沿面内作用的力 作用结果 —— 把截面剪断: 可作为深化认 识剪切的 出发点 给你一个火腿肠,如何在中间截为两段? (1)刀切开 (2)剪子剪 (3)掰(弯) (4)拉 (5)扭 分析: (1)受力与第三章剪切相同,故不讲了 (3)属于弯曲,后面讲 (4)拉断的位置不确定,也不讲 (5)断开面两侧相互错动,实际上沿面内有力作用 —— 剪力:扭矩转化过来 (2)(剪子剪)(5)(扭)的共同点 —— 剪力作用 (2)(剪子剪)(5)(扭)的不同点 —— (2)的剪切面相邻两侧平行错动 (5)的剪切面相邻两侧转动错动 可见扭转现象同剪切相关,本章专门研究它 §4.2 外力偶矩、扭矩和扭矩图 外力偶矩 —— 力偶作用下产生的力矩 最大切应力发生在截面边缘 其中 §4.5 圆轴扭转的强度条件 刚度条件 圆轴的设计计算 一、强度计算 强度条件: 注意 1、对阶段轴,要选大的 不是看 2、对塑性材料 对等直径圆轴: 解决三类强度问题: (1)、校核强度 (2)、选择截面尺寸 (3)、计算许用荷载 * * §4.1 概述 三、常见的扭转现象 扭水龙头 用钥匙扭转开门 酒瓶软木塞的开瓶器 小轿车的方向盘工作 自行车的脚蹬工作 电动机轴或机器轴的转动 改锥上螺丝钉 扭转的例子 扭转的例子 扭转的例子 电机由电磁转矩产生扭矩 带动机器 匀速转速 — n 转/分钟 输出功率 — P 千瓦 求扭矩T(图中 T 是机器对于电机扭矩的反作用力矩) 《出发点 —— 计算一分钟的功 W 》 从扭矩看 从电机看 两式得扭矩 注意:第2个公式不需要记,因为 1 H. P.(马力, horsepower) = 0.7355 kW(千瓦特, k-watt ) 当P为千瓦 扭矩 (N m) 当P为马力 扭矩 (N m) 代入第1式,得 扭转时的内力 —— 扭矩 使杆绕轴线发生扭转变形的外力偶矩 扭矩的符号规则 —— 右手螺旋法则 3. 扭矩图 例4.1 [P124] 解: (1)算出外力偶矩 (2)外力偶矩要平衡 (3)双箭头矢量做,同轴力图类似 例题 一传动轴作200r/min的匀速转动,轴上装有五个轮子。主动轮2输入的功率为60kW,从动轮1、3、4、5依次输出的功率为18kW、12kW、22kW和8kW。试作出该轴的扭矩图。 §4.3 圆轴扭转时截面上的应力计算 1. 横截面上的应力 受扭圆轴截面上切应力分布 几何关系(变形协调) 平衡条件不足变形协调补充 —— 观察实验 图(b)是实验结果: 1、圆周线保持形状、大小、间距不变,仅绕轴转动 2、母线仍是直线,仅绕轴转动 图(b、 c)横截面是由表到里的想象 —— 假定: 1、横截面保持为平面,形状、大小、间距不变 2、半径保持为直线 切应变沿半径线性变化,虽然函数解出了,但是系数尚不知 物理关系(本构关系) 根据剪切胡克定律 静力平衡 微元 dA 对轴心产生的力矩 代入应变公式得 通过变形、本构、静力三方面解决了问题 其中 —— 截面对形心的极惯性矩(与截面 形状、大小有关的几
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