气缸信赖性试验”气路系统的搭建与分析.ppt

电子科技大学毕业设计答辩 “气缸信赖性试验”气路系统的搭建与分析 UESTC 毕设题目： 专 业：电气工程及其自动化 答 辩 人：郭自强 指导老师：王丛岭 电子科技大学机械电子工程学院 2008年6月10日 UESTC 课题背景： 对SMC的产品(气缸CJ2B10-50)进行综合测试。测量其相关参数，考察是否符合标准。 UESTC 具体任务： 试验气动系统的搭建 试验气动系统的分析 气动控制技术的研究 UESTC 气源处理元件 一 气动系统的搭建 气源元件 控制元件 执行元件 空气压缩机 储气罐 冷干机 精密过滤器 精密调压阀 气动三联件 空气压力开关 残压排气阀 电磁阀 速度阀 气缸 各个元件都有自己的作用，这里不做详细介绍 UESTC 试验气路图 UESTC 试验气缸安装板 其他的安装机械图论文附录中有 UESTC 试验气动系统照片： UESTC 试验气动系统照片： UESTC 试验气动系统照片： UESTC 二 气动系统分析： 气缸输出力的计算 气缸载荷的分析 气缸耗气量的计算 控制元件选型 气缸泄漏量的分析 系统压力损失计算 空压机选择分析 UESTC 例如双作用气缸耗气量的计算，用下面的公式 给公式代入参数，经计算知qv2较大，因此把它作为后面选择电磁阀依据。 其中qv1是推出时的耗气量，qv2是缩回时的耗气量 UESTC 电磁阀的作用原理： 有几个方框就是几位，有几个气口就是几通。当电磁阀处于图1中位置时，无杆腔进气，气缸活塞杆伸出；处于图2中位置时，有杆腔进气，气缸活塞杆缩回。 图1 图2 UESTC 电磁阀的选型： 根据前面计算所的的气缸所需进气量qv2，查气缸进气量与主控阀通径关系表，可知需要的主控阀的公称通径为φ3，所以初选取通径为1/8in（3.175mm）的SMC产品SY3140-5L-01。下面还要验证所选电磁阀是否符合试验要求 SY3140-5L-01:五通先导式2位单电控电磁阀，（试验中仅由PLC发出占空比为0.5的脉冲控制电磁阀换向，因此单电控符合要求）使用压力范围0.15??????? ~0.7MPa；（本试验0.63MPa）响应时间12ms以下，最高动作频率10HZ。（因为3位的电磁阀最高动作频率3HZ，为了留有安全余量，因此选用2位的） UESTC 电磁阀后系统的连接： 说明：SMC作为外国公司，其所有元件的接头采用的都是英制管螺纹，可通过快换接头实现与公称螺纹的转换 UESTC 三 气动控制技术的研究 气动控制技术自从60年代广泛应用以来，经历了全气动控制，电气动控制与PLC气动控制三个阶段。三种控制方法在我的论文中都有介绍。 UESTC 气动控制的例子 如左图所示：A为双作用气缸，由2位5通电磁阀控制，当按下开关START，则气缸前进，当气缸到达前极限点a1，则气缸后退，当气缸到达后极限点a0时，则系统停止，并等待下一个START命令。 UESTC 气动原理图 电气控制图 由电气动控制实现：关键部分是继电器 UESTC 气动原理图 PLC的I/O规划 X0=START X1=前极限 Y1=A+ X2=后极限 Y2=A- 由PLC控制实现：关键是I/O规划 UESTC 系统初始状态 SG S0 RST Y2 SET Y1 SG S1 到前极限，气缸缩回 LD X1； RST Y1； SET Y2； 到后极限，等待 LD X2； JUMP S0； START信号，气缸伸出 LD X0 ； RST Y2 ； SET Y1 ； UESTC 总结 通过这次的毕业设计，使我学习到许多的知识，比如气体的特性，管螺纹的知识，CAD的机械设计，气动系统的一般构成以及系统元件的选型和互相的搭配等。同时也让我对PLC有了进一步的了解。 UESTC 谢 谢！