第八章_带传动.ppt

第8章 带传动(belt drive)和链传动(belt drive) 带传动(belt drive)和链传动(chain drive)是最常用带传动和链传动的挠性传动，挠性传动借助挠性元件(带或链)传递运动力。这类传动用在中心距较远的两轴之间传递运动和动力，结构简单，易于制造造，得到了广泛的应用。 8.1 带传动概述1 8.1.2 带传动的类型 V带(v-belt)与平带(flat drive)摩擦力(friction)比较 V带的当量摩擦系数(Equivalent coefficient of friction) V带的摩擦力 带的类型 带传动的应用 8.1.3 带传动工作原理(力分析） 受力分析2 欧拉公式 由力的平衡条件： 水平方向 ： 垂直方向： 带的拉力分析 由离心力(Centrifugal force)产生的离心拉力(Centrifugal tension) 设作用于微弧ddda/2上的离心力为dF′,微弧两边的离心拉力为Fc ,带每米质量为q(kg)。有力平衡得 带的离心拉力计算 带中的应力 影响带寿命(life of belt)的因素（试验结果） 带在工作时受交变应力的作用，在多次循环后，可能发生疲劳破坏。 1） 当带轮直径减小10%，带的寿命缩短将近一半； 2） 当传递功率提高10%，带的寿命缩短将近一半； 3） 当带长减小80%， 10%，带的寿命缩短将近一半——带的寿命与带长成正比。 带的弹性滑动和打滑 带传动的失效(Failure)分析 8.1.4 V带传动的设计1 V带传动的设计2 V带传动的设计过程 带轮结构设计 8.1.8 带传动的张紧1 带传动的张紧2 * 固联于主动轴上的带轮1(主动轮drive pulley)； 固联于从动轴上的带轮3(从动轮driven pulley)； 紧套在两轮上的传动带2。 8.1 带传动概述 啮合传动(mesh drive)：当主动轮转动时，由于带和带轮间的啮合，便拖动从动轮一 起转动，并传递动力（同步带传动）。 1．带传动的组成 2．传 动 原 理 摩擦传动(frictional drive)：当主动轮转动时，由于带和带轮间的摩擦力，便拖动从动轮一起转动，并传递动力（平带和Ｖ带传动） 。 3．带传动的特点 结构简单、传动平稳、造价低廉以及缓冲减振；摩擦式带传动有弹性滑动和打滑的现象，传动比不稳定。 1．带传动的类型 　　平带传动(flat drive)，结构简单，带轮也容易制造，在传动中心距较大的场合应用较多。 　　在一般机械传动中，应用最广的带传动是Ｖ带传动(v-belt dive)，在同样的张紧力下，Ｖ带传动较平带传动能产生更大的摩擦力。 　　多楔带传动(poly v-belt drive)兼有平带传动和Ｖ带传动的优点，柔韧性好、摩擦力大，主要用于传递大功率而结构要求紧凑的场合。 　　同步带传动(timing belt drive)是一种啮合传动，具有的优点是：无滑动，能保证固定的传动比；带的柔韧性好，所用带轮直径可较小。 8.1.2 带传动的类型 8．传动带的类型 　　Ｖ带采用基准宽度制，即用带的基准线的位置和基准宽度来确定带在轮槽中的位置和轮槽的尺寸。 传 动 带 平 带 (flat belt) Ｖ 带 (v-belt) 多楔带 (poly v-belt ) 同步带 timing belt) 普通平带 片基平带 普通Ｖ带 窄Ｖ带 齿形Ｖ带 宽Ｖ带 带传动概述 Ｖ带的截面尺寸 　　在各类机械中应用广泛，但摩擦式带传动不适用于对传动比有精确要求的场合。 6．带传动的应用 带传动概述 8.1.3 带传动(belt drive)的工作原理 带传动的工作情况分析是指带传动的受力分析、应力分析、运动分析。 带传动是一种挠性传动，其工作情况具有一定的特点。 1. 带传动(belt drive)受力分析 设带的总长度不变，根据线弹性假设：F1－F0＝F0－F2； 　　　　　　　　　　　　　　　或：F1 ＋F2＝2F0； 　　记传动带与小带轮或大带轮间总摩擦力为Ff，其值由带传动的功率P和带 速v决定。 带传动尚未工作时，传动带中的预紧力为F0。 带传动工作时，一边拉紧，一边放松，记紧边拉力为F1和松边拉力为F2。 定义由负载所决定的传动带的有效拉力为Fe＝P/v，则显然有Fe＝Ff。 尚未工作状态 工作状态 带传动的最大有效拉力Fec有多大？ 由欧拉公式可知： 　　欧拉公式给出的是带传动在极限状态下各力之间的关系，或者说是给出 了一个具体的带传动所能提供的最大有效拉力Fec 。 ?预紧力F0↑→最大有效拉力Fec ↑ ?包角α↑→最大有效拉力Fec