毕业设计论文-瓶阀检测流水线拣选工位机构设计.docVIP

毕业设计（论文） 题 目 瓶阀检测流水线拣选工位机构设计 姓 名 xxx 学 号 xxxxxxxxxx 专业班级 xxxxxxxxxxxxxxxxx 指导教师 xxxxxxx 分 院 xxxxxxxxxxxxx 完成日期 xxxxxxxxxxxx 摘 要 瓶阀拣选工位是能通过PLC控制，根据瓶阀气密性、流量、内螺纹和压口格进行分类。首先对瓶阀拣选工位进行了总体方案的比较和选择，传动机构的比较和选择，驱动机构的比较和选择，手抓的比较和选择，工作流程的设计，确定产用齿轮式传动、气缸驱动的直角坐标式机械手，手抓产用滑槽杠杠式；然后对手抓的夹紧力、夹紧范围和驱动力，手臂的驱动力和齿轮的大小，进行理论计算；接着选择具体型号的气缸，设计出具体的齿轮和齿条，对手抓进行具体结构设计，并进行合理的安装；最后对对本次的设计进行总结。 关键词：拣选工位；瓶阀；理论计算；结构设计 Abstract Selected station valve is controlled through the PLC,According to valve leak, flow, pressure port threads and within the classification grid.First, valve stations were selected for comparison and selection of the overall program,Comparison and selection of transmission,Comparison and selection of drive mechanism,Comparison and Selection of grasping,Design ,Determine the production gear type transmission, cylinder-driven manipulator,Clutch lever-style production with a slide,Then grab the clamping force opponents, clamping range and driving force, the driving force of arms and gear size, the theoretical calculation;Then select the specific type of cylinder, designed specific gear and rack, grab opponents carry out specific design and installation of a reasonable;Finally, the design of the second summary. Keywords: Selected station；Scheme Comparison;Theoretical;Structural Design;Summary 目 录 摘 要 2 Abstract 3 第一章 绪 论 5 1.1引言 5 1.2工业机械手的国内外发展状况 6 1.3气动机械手发展状况 8 1.4课程任务 10 1.5进度的安排 11 第二章 总体方案的确定 12 2.1 主体结构的比较和选择 12 2.2 传动机构的比较和选择 12 2.3机械手手部方案的比较和选择 15 2.3.1斜楔杠杆式 15 2.3.2滑槽杠杆式 15 2.3.3连杆杠杆式 16 2.3.4齿条齿轮杠杆式 16 2.4驱动方案的比较和选择 17 2.5抓取工件参数及路径规划 18 第三章 理论计算 19 3.3 手指驱动力及夹紧力的计算 19 3.3.1 手指的受力分析 19 3.3.2 手指的夹紧范围计算 21 3.4手指气缸的缸径计算 21 3.5手臂的设计要求 22 3.6手臂气缸的计算 22 3.6齿轮受力分析 23 3.7升降气缸的计算 24 第四章 具体结构设计 24 4.1气缸的选择 24 4.1.1气缸类型的选择 24 4.2齿轮和齿条的设计 27 4.2.1轴的设计 28 4.2.2齿轮的安装 29 4.3固定齿条的安装 29 4.4移动齿条的安装 30 4.4.1轨迹滑槽的设计 30 4.5手抓的结构设计和安装 30