南京信息工程大学滨江学院摄影测量学期中复习总结.doc

《摄影测量学》知识点梳理 摄影测量学的主要任务：确定被摄物体的形状、大小、位置、性质和相互关系 按用途分类：地形摄影测量、非地形摄影测量 按平台分类：航天、航空、地面、显微、水下+摄影测量 摄影测量发展的三个阶段：模拟摄影测量、解析摄影测量、数字摄影测量 摄影机的两大组成部分：镜箱（物镜）、暗箱 折射平面将空间分为两部分，物体所在的空间称为物方空间，影像所在的空间称为像方空间；两侧与主光轴的交点为物方主点和像方主点 D为物距，d为像距，f为焦距： 光圈号数越小，能通过的光线越多，反之 摄影时感光材料单位面积上取得的曝光量H等于照度E与曝光时间t的乘积，即H=Et 景深：指被摄景物中能产生较为清晰影像的最近点至最远点的距离 快门是控制曝光时间的重要机件 量测用摄影机的特征: ①像距是一个固定的已知值（几乎等于摄影机物镜的焦距） ②承片框上具有框标 ③内方位元素是已知的 像主点（o）：像片主光轴与像平面的焦点 摄影机（像片）主距：像主点与物镜后节点之间的距离 航摄仪的三大主要部件：镜头、框标平面、底片 m为像片比例尺分母，f为摄影机主距，H为航高，则有： 航向重叠度：60%~65% 旁向重叠度：15%~30% 三度重叠：在航线方向上三张相邻像片必须要有公共重叠影像 航带弯曲度：航带两端像主点之间的直线距离与偏离直线最远的像主点的垂距之比 像片旋转角：相邻两像片的主点连线与像幅沿航带飞行方向的两框标连线之间的夹角 导致航摄像片误差的因素： ①底片变形 ②航摄机物镜畸变差 ③大气折光差 ④地球曲率的影响 航摄倾角：曝光瞬间航空摄影机主光轴与通过透镜中心的地面铅垂线（主垂线）之间的夹角；倾角介于0°~3°时为竖直航空摄影，大于3°为倾斜航空摄影 必须进行航摄仪检校的四种情况： ①距前次检定的时间超过两年 ②快门曝光次数超过20000次 ③航摄仪经过大修或主要部件更换以后 ④航摄仪产生剧烈震动以后 航摄仪的检定方法： ①测角法 ②多筒准直管法 ③试验场检定法 ④恒星检定法 中心投影：当投影射线汇聚于一点时，称为中心投影 投影中心：中心投影射线的汇聚点 平行投影：所有投影射线都平行于某一固定的方向；正射投影、斜投影是平行投影的两种情况 在地面水平且像片水平时，中心投影与平行投影的效果无差异 航摄像片是地面的中心投影，地形图是地面的正射投影 像片的内方位元素可以确定摄影中心相对于像平面的关系，一张像片有3个内方位元素，包括： ①摄影机主距(f) ②像主点在像平面坐标系中的坐标, 像片的外方位元素可以确定像片摄影瞬间在地面直角坐标系中空间位置和姿态的参数，一张像片有6个外方位元素，其中3个是描述摄影中心S空间位置的坐标值，称为3个线元素；另外3个是表述摄影光束空间姿态的3个角元素 像空间辅助坐标系经过三轴旋转后，得到的是像空间直角坐标系 共线方程： 33、三点共线：像点、投影中心和地面点三点共线 34、观察人造立体的条件： ①由两个不同摄站点摄取同一景物的一个立体像对 ②一只眼睛只能观察像对中的一张像片，即分像条件 ③两眼各自观察同一景物的左、右影像点的连线应与眼基线近似平行 ④相片间的距离应与双眼的交会角相适应 35、立体像对：两个测站对同一地面摄取相互重叠的两张相片 36、摄影过程：在一定的内方位元素之下将被摄物体转化为像片或立体像对 37、摄影过程的几何反转：把已取得的立体像对放到摄影时的位置去，并用原摄影机、原摄影姿态把所有像点向空间反转投射出来，同名光线便交于原空间点上 38、用数学计算方式求解物点的三维空间坐标的3种方法： ①用单张相片的空间后方交会与立体像对的前方交会方式求解物点的三维空间坐标 ②用相对定向和绝对定向方法求解地面点的三维空间坐标 ③采用光束法求解地面三维坐标 空间前方交会：利用立体像对两张像片的内方位元素、相对方位元素（或外方位元素）和同名像点的像坐标解算相应模型点坐标（或物点坐标）的工作称空间前方交会 三线共面：两条同名光线+摄影基线 同名点的上下视差： 一个立体像对有12个外方位元素，通过相对定向求得5个定向元素，要恢复像对的绝对位置和方位，还要解求7个绝对定向元素，包括旋转、平移和缩放，也就是立体模型需要进行空间相似变换 1 3 3 ↑ ↑ ↑ ↑ ↑ ② ③ ④ ⑤ ①：模型点的地面摄影测量坐标 ②：模型缩放比例因子 ③：旋转矩阵 ④：模型点的摄影测量坐标 ⑤：坐标原点的平移量 以下专题也需重点复习： 透视变换中的特别点、线、面及特性：Page 69 常用的坐标系：Page 72 摄影机的内外方位元素：Page 75 中心投影的