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学位论文使用授权声明本人完全了解中国矿业大学有关保留、使用学位论文的规定，同意本人所撰 写的学位论文的使用授权按照学校的管理规定处理：作为申请学位的条件之一，学位论文著作权拥有者须授权所在学校拥有学位 论文的部分使用权，即：①学校档案馆和图书馆有权保留学位论文的纸质版和电 子版，可以使用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编学位论文；②为教学和 科研目的，学校档案馆和图书馆可以将公开的学位论文作为资料在档案馆、图书 馆等场所或在校园网上供校内师生阅读、浏览。另外，根据有关法规，同意中国 国家图书馆保存研究生学位论文。（保密的学位论文在解密后适用本授权书）。作者签名：导师签名：年月日年月日学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的学位论文《BDS/GPS 实时亚米级数据模型研究》， 是本人在导师指导下，在中国矿业大学攻读学位期间进行的研究工作所取得的成 果。据我所知，除文中已经标明引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集 体已经发表或撰写过的研究成果。对本文的研究做出贡献的个人和集体，均已在 文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。学位论文作者签名：年月日69论文审阅认定书研究生 陈 浩 在规定的学习年限内，按照研究生培养方案的要 求，完成了研究生课程的学习，成绩合格；在我的指导下完成本学位 论文,经审阅，论文中的观点、数据、表述和结构为我所认同，论文 撰写格式符合学校的相关规定，同意将本论文作为学位申请论文送专 家评审。导师签字：年月日致谢Acknowledgements论文即将付梓之际，内心涌起无限情思！ 感谢矿大。或许我只是你百年历史、天下桃李中默默无闻的一员，但你之于我则是人生一段宝贵的经历。回想当初对你的执着追求，也曾废寝忘食，也曾净 夜疾书，所幸你不负我，一切就已值得。菁菁校园、和蔼师长、有爱同学，细细 回思，一切历历在目。纵然别离，亦将常驻心头!感谢导师高井祥教授。高老师您日理万机，却能在百忙之中认真回复我的导 师申请书，令我备受鼓舞。追随您三年，深深被您治学态度、处事风格所折服。 在您身上，认真严谨与和蔼可亲结合的是如此完美，不得不令人顶礼膜拜。能成 为您的学生，是一生的荣耀！感谢中国科学院大学资源与环境学院宋现锋教授。 您为我提供了一个可遇不可求的机会，令我得以在中科院学习生活。在京两年， 您无微不至的关怀，记忆犹新；您不辍学术的态度，令人敬服！更要感谢您给了 我一个继续深造的机会！感谢中国科学院光电研究院汪超亮副研究员，在光电院 承蒙您关怀备至，感激不尽！感谢环境与测绘学院和中国科学院光电研究院领导 与老师在学习工作上寄予的关心与支持！感谢中国测绘科学研究院许长辉博士，您是一个平易近人的兄长，您的关怀 令我倍感温馨。感谢刘超博士，您的学术态度和做事风格令人叹服。感谢出差时 您的悉心指导，更要感谢您向我推荐这么一个机会。感谢胡洪博士、周峰博士、 徐源强硕士、孟祥超博士等师兄或在学业上或在工作上给予我的帮助，感谢实验 室方川硕士、毕飞超硕士、邱程锦硕士、刘飞博士、韩厚增博士、刘立聪硕士、 谢宇硕士，怀恋与你们一起出游、一起在实验室做饭的日子，感谢实验室师弟创 造的良好学习氛围。感谢吴振华硕士、赵庆志硕士、吉林硕士、周长江硕士、韩天庆硕士、张会 来硕士、刘欢硕士，与你们一起欢聚的时光真的很美好，与你们的友谊不会褪色。 感谢大地测量 11 级同学，和你们一起生活，终生难忘！感谢中国科学院光电研究院 911 室的兄弟姐妹，与你们一同学习生活，非常开心！ 感谢父母！你们养育了我，教我成人，父母之恩不言谢，唯有奋斗图报答！感谢哥哥！谢谢你一直以来对我的体谅与宽容！ 感谢为本文评阅付出宝贵时间，提出宝贵意见的老师！ 最后，感谢所有在我成长之路上付出过、帮助我过的亲朋好友！摘要BDS 和 GPS、GLONASS、GALILEO 一起组成全球卫星定位导航四大系统。 BDS 于 2012 年年底具备区域导航定位能力，但是受相关软硬件研究水平的限制， 目前仍处在快速发展阶段。GPS 仍占据着全球导航定位民用市场的重要份额，借助于低成本 GPS 接收 机开展的智能交通、精细农业等项目较多，BDS 在相关领域的课题则不多见。 与此同时，这些领域对定位精度的要求逐渐提高，采用单点定位的低成本接收机 提供的结果已不能满足精度要求，而重新购买 RTK 等设备成本昂贵。因此，如 果能够提高低成本接收机的实时定位精度，则可以在不增加成本的条件下，满足 相关领域的任务要求，具有较大的实际意义与市场应用前景。本文依托中科院创新工程重要方向项目和科技部科技伙伴合作计划项目，利 用低成本接收机，开展 GPS、BDS 和 BDS/GPS 组合系统的实时亚米级数据处理 模型研究。文章的主要内容和创新点在于：1. 分析 BDS 和 GPS