dfig并网运行的动态特性分析与改进控制策略分析word格式论文.docx

Dynamiccharacteristicsanalysisandimprovedcontrolstrategies researchofdoubly-fedinductiongeneratorsconnectedtogridby CHENBoB.E.(HunanNormalUniversity)2008Adissertationsubmittedinpartialsatisfactionofthe RequirementsforthedegreeofDoctorofEngineering inElectricalEngineering intheGraduateSchool ofHunanUniversitySupervisor ProfessorWUZhengqiuOctober,2013博士学位论文湖南大学学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。作者签名：日期：年月日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权湖南大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。本学位论文属于1、保密?，在______年解密后适用本授权书。2、不保密?。（请在以上相应方框内打“?”）作者签名：日期：年月日导师签名：日期：年月日I摘要随着风能资源的大力开发与风力发电技术的迅速发展，风电所占电力系统比重日益增加，风电并网的动态稳定性问题引起了社会的广泛关注。国内外学者对各类风电机组接入电网后对系统的稳定性影响进行了大量的分析与研究，并采用了一系列优化控制方案来改善风电机组及电网的动态稳定性。本文以应用前景广阔的双馈感应发电机(Doubly-fedInductionGenerator,DFIG)为研究机型，以Matlab/Simulink软件为实验平台，以IEEE 经典系统为仿真算例，以减小DFIG 接入对系统的不利影响，保障风电机组和电力系统稳定运行为研究目的，进行了相关的理论分析并提出了相应的改进控制策略。建立了DFIG系统在给定基准值系统下的风力机空气动力学模型、两质量块轴系模型、桨距角控制系统模型、双馈感应电机模型以及双变频器控制系统模型的标幺化微分代数方程组，并通过泰勒级数展开得到用于小扰动稳定性分析的线性化状态方程。研究了单机无穷大系统(OneMachineInfiniteBus,OMIB)中DFIG 全风况运行下的小扰动稳定性及其阻尼特性，得到一些有意义的结论：系统在额定风速以下受到扰动时，DFIG轴系会产生一个阻尼较弱的振荡模态，系统在额定风速以上受到扰动时，DFIG桨距角控制系统也会产生一个阻尼较弱的振荡模态；这两种振荡模态都与机械系统动态相关，振荡频率很低，而与定转子磁链变化相关的振荡模态频率较高，且具有良好的阻尼特性；控制DFIG作为PV或PQ 节点接入电网时，引入的振荡模态和阻尼特性几乎相同。以小扰动稳定性研究为基础，分析了闭环系统下DFIG电磁转矩对轴系阻尼的作用。考虑到DFIG机械部分与电气部分的耦合作用，电网故障下DFIG轴系不可避免会受到一定的冲击。为减弱外部扰动下的轴系振荡强度，延长机械部件的使用寿命并提高系统的动态稳定性，本文设计了基于转子侧变频器控制系统的稳定控制模块(Powersystemstabilizer,PSS)，通过对DFIG输出的电磁功率进行快速控制，使其注入与转速同方向变化的阻尼功率来削弱轴系振荡。文中给出了PSS 设计参数的详细求解方法，通过特征值分析和时域仿真验证，DFIG轴系阻尼能得到有效改善。风电出力不能像传统的火电、水电那样保持恒定，考虑到风能的强随机波动性，风速信号中可能存在着不同频率的持续周期性小扰动。这种持续周期性小扰动会使风电系统产生强迫功率振荡，当扰动频率接近系统固有频率时，系统会产生振荡幅度更大的功率谐振。为了研究风速扰动与风电机组强迫功率振荡的内在联系，论文在OMIB系统下提出了一种DFIG强迫功率振荡的频域分析法。以系统线性化微分代数方程为基础，构建了风速和DFIG输出功率间的目标传递函数，II由传递函数所得的幅频特性曲线能直观的表现出DFIG输出功率振荡幅值和风速扰动幅值比与扰动频率之间的关系。系统特征值中的振荡模态反映出可能存在的谐振频率，振荡模态的阻尼比体现出该频率点的谐振强度。在Simulink中进行仿真实验，结果验证了该分析