结构力学3076958447.pptVIP

位移－反力互等定理：同一结构，在位置1 处作用单位荷载引起支座2 处的反力等于支座2 处产生单位位移引起位置1 处的位移，唯符号相反。 ?ij ＝－kji 表示不仅大小相等，而且量纲相同。 结论与讨论 结论 ? 变形体虚功原理的前提是平衡的力系，协调的位移，结论是虚功方程恒成立。它适合于一切变形体。 ? 广义单位力实质上是个比例系数，不具备力的量纲。 ? 注意图乘法的适用条件。一般图形如何分解为几个标准图形的叠加。 ? 各种条件下的位移计算公式应用，注意正负号的取用原则。 ? 能引起位移的因素很多，但牢记单位荷载法的实质是虚功这一核心，可以以不变应万变。 ? 线弹性小变形结构满足虚功互等定理，进而衍生出位移互等定理、反力互等定理和位移－反力互等定理。互等表明不仅数值相等而且量纲相同。 讨论 ? 虚功原理要求力系平衡，位移协调，结论是虚功方程恒成立。当改变前提条件时，结论也将改变 ? 在给定力系时，如果位移是虚设的、协调的、任意的，则可以证明虚功方程恒成立的充要条件是力系是平衡的。这一命题称为虚位移原理。 ? 在给定位移时，如果力系是虚设的、平衡的、任意的，则可以证明虚功方程恒成立的充要条件是位移是协调的。这一命题称为虚力原理。 ? 实际计算时，对于截面高度与曲率半径的比值较小的曲杆，按直杆计算误差并不大。 其原因是曲杆结构中截面形心轴与中性轴不重合，荷载作用下的截面弯矩MP不只引起截面转角，也引起形心轴的线位移；FNP不只引起形心轴的线位移，也引起截面转角，所以直杆位移计算公式不再成立。 ? 以矩形截面曲杆为例：FNP引起的轴向应变 ? FNP引起的截面相对转角 ? MP引起的截面相对转角 ? MP引起的轴向应变 ? 曲杆结构位移计算公式 End ? 在推导温度改变引起的位移计算时，假设杆件截面对中性轴对称，而实际工程结构中的构件不一定都对称。不对称时位移计算公式如何修改？ ? 对非线弹性材料，必须具体考虑材料的力学行为，代入公式得到相应的位移计算公式 P P a a a 例：求图示梁中点的挠度。 Pa Pa MP P=1 3a/4 a/2 a/2 P l/2 l/2 C 例：求图示梁C点的挠度。 MP Pl C P=1 l/2 l/6 l 6 EI Pl 12 3 = Pl EI C 2 1 2 = D EI Pl 48 5 3 = Pl 6 5 × ? ? l l EI 1 C 2 2 2 1 ? è ? × × = D 5Pl/6 ？ ？ ω × 图乘法位移计算举例 ? ò ? = = D P EI y dx EI M M 0 w ①∑表示对各杆和各杆段分别图乘而后相加。 ②图乘法的应用条件： ③竖标y0 ④面积ω与竖标y0在杆的同侧， ω y0 取正号，否则取负号。 ⑤几种常见图形的面积和形心的位置： h 3l/4 l/4 二次抛物线ω=hl/3 顶点 l/2 l/2 h 二次抛物线ω=2hl/3 顶点 a）EI=常数；b）直杆；c）两个弯矩图 至少有一个是直线。 取在直线图形中，对应另一图形的形心处。 ⑥当图乘法的适用条件不满足时的处理 方法： a ）曲杆或 EI=EI （ x ）时，只能用积 分法求位移； b ）当 EI 分段为常数或 M 、 M P 均非直线时，应分段图乘再叠加。 ⑦非标准图形乘直线形 a）直线形乘直线形 a b d c l/3 l/3 l/3 ω1 ω1 y1 y2 ( ) bc ad bd ac l + + + = 2 2 6 ? ? d c ? è ? + 3 2 3 bl + 2 d c ? ? ? è ? + 3 3 2 al = 2 ò y y dx M M k i + = 2 2 1 1 w w 各种直线形乘直线形，都可以用该公式处理。如竖标在基 线同侧乘积取正，否则取负。 S = 9/6 × （ 2 × 6 ×2 +2 × 4 ×3 +6 × 3+4 × 2 ） =111 3 2 6 4 9 2 3 6 4 （ 3 ） 9 （ 2 ） 3 2 6 4 9 （ 4 ） 2 3 6 9 ＝ l a b d c h + b a h 2 3 2 d c hl + ( ) 2 2 6 bc ad bd ac l S + + + + = b)非标准抛物线成直线形 EI=3.6465 ×104Nm2 200 378 P=1 0.8 MP ↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓ q=625N/m 2.2m 0.8m A B C ω1 y1 ω3 ( ) 85 . 0 1 3 3 2 2 1 1 + + = D y y y EI w w w y3