柔性制造系统中文.docVIP

柔性制造系统 Henning Dierks 摘要：在本文中，我们呈现了基于PLC和以可视的的个人计算机为基础的MMI和DAS单元的柔性制造系统（FMS）的设计与运行。一个FMS系统的关键方面是它在适应一个艰巨程序运行时的灵活性。PLC利用基于MMI/DAS的PC机为FMS的应用提供可行的方案，其中PLC在执行快速有序的控制策略中是最优化的。运行MMI/DAS前端的PC机提供直观的操作界面，具有丰富的图形和报告工具。来自于PC机的信息就会发布在一个公司的局域网或者利用主从式技术建立起来的网络上。目前，利用潜在的微处理器技术和软件编程工具的集合体，许多用户发现PLC提供了一种高效益的能在中小型产品生产中实现实时控制的解决方案，尤其在与使用混合系统的PC机结合时。这篇文章的主要任务在于展示PLC是通过个人电脑的信息的自动化流通和接受运营商的指示来迅速响应和重复控制任务修改和监测过程要求改变。可视化人机接口描述在NJIT工厂车间中心的MMI/DAS。第6部分总结了控制PLC的应用和以个人电脑为基础的MMI/DAS的FMS。 柔性控制系统的描述 SI处理传输系统 该部分由A、B、C、D四部分组成，每部分都安装有固定装置，两个传输台TT1和TT2和为每个工作站运输材料的双传送带。 图1 柔性制造系统 NASA II数控铣床 该铣床接收矩形固体构件和依据电脑控制器的规定尺寸制成各种各样的元件。 GE P50 机器人 一个共享的机器人用来装卸数控铣床与传输系统之间的原料，以及部分机站与传送系统之间的原材料。它包括由PLC分配的五个电脑程序。计算机程序指导机器人运输部分机站和小车、数控机床和小车之间的原料。后两个程序在接受或拒绝领域IBM7535工业化机器人是能钻出各种孔的自动化钻孔机。 总之，FMS系统有两个机器人，一个数控铣床，一个原料传送系统，包括运输车辆和定位限位开关和一个可视系统，由GE-Series六可编程序控制器(PLC) 图2 装载后小车的位置 机器人把完成的零件放到传送系统中相同的小车上。 信号被传送到可是照相机上来检视这一部分。 可视系统分析这一部分并且输出一个信号来指导机器人接受或者拒绝这一部分。 11.机器人既运行一个接受程序在接受区来代替这一部分或者运行一个拒绝程序在拒绝区来代替这一部分。 12.GE机器人执行部分图像站并给小车一个新的指令。 13.小车重新进入系统中执行下一个循环。 4.PLC控制的FMS FMS系统的显著特征如下： 系统容易配置，修改为容纳改变和更新，因为系统的阶梯逻辑能力。 相似地，该系统易于编程和储存文件。 该系统很容易维护并且故障降低，为在线诊断能用来查明故障并增强维修能力。 当然，该系统很容易与计算机联系在一起。 PLC是一种广泛应用与工业控制中的工业计算机。它能够存储指令执行控制功能,如顺序、时间、计数、算术、数据处理、和通讯控制工业机器和过程。LC被选择来表现FMS的控制任务，这个任务基于以下特点: 良好的稳定性。 更容易维护。 在控制需求改变时可以被重复编程。 可以与其他计算机进行通讯和联网。 在应用程序里，GE-S7PLC装有存储库和I/O接口：8端口/模块的120VAC输入模块、 8端口/模块的24VDC输入模块和8端口/模块的120VAC输出模块。 一个人计算机为基础的可视操作界面 随着微处理器技术和软件技术的融合，电脑已经在操作界面应用中变得非常有用。运行MMI/DAS前端的个人电脑很有用，可以很直观的操作应用，有很多有用的图形和制报告的工具。这些个人电脑上的信息可以通过局域网或客户服务技术网络传播。 基于MMI/DAS技术的个人计算机用来检测过程和记录数据。首先。它打开操作者与过程之间的窗口，然后在显示器上显示进程信息。如果生产的需求发生变化时，它可以允许操作者在没有改变梯形逻辑的情况下修改时间停滞常数和报警设计控制量。其次，它提供了一个自动数据记录装置。它有能力完成创造批次，换档以及每天日志报告。来自于个人计算机的信息可以通过主从式技术分布到本地的局域网络。通过用现在一流的GENESIS为以PC机为基础的Windows软件编制应用程序，它从PLC通过RS232接口提供数据。这种途径允许个人计算机与控制器、编程终端、操作器接口以及数据采集系统相结合在一个单元上。以PC机为基础的MMI/DAS软件提供了一个图标为基础和鼠标驱动的开放式系统 总结 这个特定的FMS完全被一个混合控制平台控制。这个平台由PLC控制的基于PC 机的监控接口单元和数据数据采集系统组成。柔性制造的趋势需要更多的开放系统控制和能承受起的灵活性。显然，应用程序的大小和属性影响定案。PLC和PC机混合监