空间力系新.pptVIP

§4–1空间汇交力系 例:已知：AB杆, AD,CB为绳索, A、C在同一垂线上，AB重80N，A、B光滑接触，∠ABC=∠BCE=600, 且AD水平，AC 铅直。求平衡时，TA，TB及支座A、B的反力 解：思路：要合理选取投影轴和矩轴，使一个方程解出一个未知量。 1.平行力系中心 §4–6 平行力系中心和重心 重心的位置影响物体的平衡和稳定、又与许多动力学问题有关。 重心的位置实际上是重力的合力作用点。严格的讲，构成物体的每一微块都受到一铅直指向地心的引力——重力，这些力组成一汇交力系，交点在地心。但地面上的物体的尺寸与地球的半径相比又非常小，即使长30m的物体平放在地面上，其两端重力的作用线的夹角也小于1。因此将这些重力视为相互平行是足够准确的。所以，重心的位置就是平行力系的合力作用点——平行力系中心。 A1 A2 A3 F1 F3 F2 F12 C1 R C F12= F1+ F2 = F1 F2 A2C1 A1C1 R= F12+ F3=ΣF 结论:平行力系中,合力作用点C的位置只与各平行力的作用点的位置及各力的大小有关,而与力的方向无关.点C称为该平行力系的中心. F1 A1 F2 A2 Fn An z y x o x1 y1 z1 C R zC xC yC RyC=F1y1+ F2y2+……Fnyn =Σ Fiyi 而 R=ΣF 2.重心 Δvi mi pi (xi , yi ,zi ) . P C (xC , yC ,zC) z y x o 重量 P=Σp 重心C: 重力的合力P的作用点 物体的重心在物体内占有确定的位置,而与该物体在空间的位置无关. 设γi为物体单位体积的重量,则: pi= γi △vi, 对于连续体,n→∞ 体积重心: 设γi为物体单位面积的重量,则: pi= γi △si, 对于连续体,n→∞ 面积重心: 线重心: 解：由于对称关系，该圆弧重心必在Ox轴，即yC=0。取微段 下面用积分法求物体的重心实例： [例] 求半径为R，顶角为2? 的均质圆弧的重心。 O 除公式法外,以下方法也常用来确定重心: ①.利用对称性求重心 凡具有对称面、对称轴、对称中心的形体，其重心必在其对称面、轴、中心上。 例：球体、立方体、等腰三角形等。 ②.组合法 1）.分割法: 将整个物体分割成若干个简单形体,在一个坐标系下标出各简单形体的重心位置坐标,直接代如公式即可. 2). 负面积法: 若物体内缺一部分,则视缺少部分的面积(体积)为负值,仍同分割法一样代如公式. 1 分割法 解： 求：该组合体的重心？ 已知： 负面积法 求：其重心坐标. 由 而 由对称性，有 小半圆（半径为 ）面积为 , 小圆（半径为 ）面积为 ，为负值。 解：用负面积法， 设大半圆面积为 ， 为三部分组成， 已知：等厚均质偏心块的 得 悬挂法 图a中左右两部分的重量是否一定相等？ ③.实验法 1). 悬挂法: 2). 称重法: 称重法 则 有 整理后，得 例4-1 已知： 、 、 求：力 在三个坐标轴上的投影. 空间任意力系例题 ， 例4-2 已知： 物重P=10kN，CE=EB=DE； 求：杆受力及绳拉力 解：画受力图如图，列平衡方程 结果： 例4-3 已知： 求： 解：把力 分解如图 例4-4 求：工件所受合力偶矩在 轴上的投影 . 已知：在工件四个面上同时钻5个孔，每个孔所受切削力偶矩均为80N·m. 解：把力偶用力偶矩矢表示，平行移到点A . 列力偶平衡方程 求:轴承A,B处的约束力. 例4-5 圆盘面O1垂直于z轴， 已知： F1=3N， F2=5N， 构件自重不计. 两盘面上作用有力偶， 圆盘面O2垂直于x轴， AB =800mm, 两圆盘半径均为200mm， 解：取整体，受力图如图b所示. 解得 由力偶系平衡方程 例4-6 已知： P=8kN, 各尺寸如图 求： A、B、C 处约束力 解：研究对象：小车 受力： 列平衡方程 结果： 例4-7 已知： 各尺寸如图 求： 及A、B处约束力 解：研究对象， 曲轴 受力： 列平衡方程 结果： 例4-8 已知： 各尺寸如图 求： （2）A、B处约束力 （3）O 处约束力 (1) 解：研究对象1：主轴及工件，受力图如图 又： 结果： 研究对象2：工件受力图如图 列平衡方程 结果： * 第四章空间力系 直接投影法 1、力在直角坐标轴上的投影 间接（二次）投影