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永磁同步电机的直接转矩控制的研究 永磁电机 1. 与异步电机的主要区别在于转子的结构不同。 2. 在性能上的优越性：运行转速平稳，转矩纹波系数小，动态响应快，过载能力强；不需要无功励磁电流； 空间矢量 在复平面中用一个矢量表示三相电磁量的的合成作用，则可将三维——二维，在计算与分析时比较方便。 对于三相永磁电机来说，电流与磁动势有关，电压与磁链有关，所以可以定义电流、电压空间矢量，所以三相电机转化成两相电机模型更方便问题的分析，空间变化一般使用的是PARK变换。 电流型的矢量控制方法 在交流系统中，转子以一定的速度旋转，那么相对于转子磁链静止的定子电流在三相系统中的分量是正弦的。通过垂直于转子磁链的定子电流来控制转矩。 永磁电机的数学模型简化后将坐标系取在相对于转子静止的坐标系上，坐标系的X轴叫做直轴即d轴，与之垂直的叫交轴。 控制定子电流使其仅含有交流分量，即id=0，这种方法在早期的永磁电机中引用较为广泛，id控制方法。 Id的控制方法中气隙磁链受电机电感或电流影响会产生电枢反应，会产生磁阻转矩，若id=0，则磁阻转矩也为0. 永磁电机的直接转矩控制 保持定子磁链幅值不变的情况下，通过选择合适的空间电压矢量控制定，转子转矩角就可以控制电机的电磁转矩。 直接转矩控制系统实现方法 系统控制框图： 主要环节的实现方法 1 . 定子磁链和电磁转矩计算模块 通过对反电势的积分得到磁链在定子两相静止坐标系的分量： 2 . 电磁转矩可以用估算的磁链和采样的电流来计算，表达式如下： 定子磁链位置估计： 扇区号的定位 磁链与转矩的调节 在直接转矩控制中，目的是控制定子磁链按近似恒定圆形轨迹运行和控制转矩按给定指令值运行，即要求定子磁链幅值运行在允许误差范围内，转矩的波动值也在允许误差范围内，就是要满足条件： 开关标量的选择 DTC不同的电压矢量对磁链和转矩的作用以及作用的大小不同。对应的电压矢量的开关表如下： 产生脉动的原因 * * *