机载海洋雷达测深1.ppt

机载海洋雷达测深 mpp86@163.com 苗培培 基本原理： 1.大气窗口：海水对470-580nm 之间波长范围内的蓝绿光的衰减系数最小, 其它波段的光在水中的衰减则比较大, 往往在几米深的水下就会消失殆尽, 而不足到达海面的太阳和天空总辐射的十分之一的蓝绿光在600m 的深海处仍可探测到。 2 工作原理：红绿机载海洋雷达技术通过从飞机上由激光雷达向待测海面发射两束不同波长的激光束：一束为波长为1.06μm的近红外光，它在海面被反射。另一束为波长532nm的蓝绿激光。蓝绿激光由于在海水中有较强的穿透能力，其中大部分将穿过海面进入海水达到海底，并被海底面反射回来。利用水面反射光与海底反射光的走时差，并结合蓝绿光的入射角度，海水的折射率等因素进行综合计算，获得被测点的水深值，再与定位信号，飞行姿态信息，潮汐数据等综合，确定出特定坐标点的水深。 原理示意图： 与声纳比较 声波在水中具有电磁波无可比拟的传播能力, 能够穿透很深的水层, 因此利用声波在海底的反射就可以探测出被测点的海水水深。 水声探测效率低，测量速率、精度和成本高等问题尤为突出，无法满足日益增长的海洋探测的实际需要 机载海洋LIDAR是主动式、大覆盖面积、高速率、低成本的现代海洋测深手段。尤其适合舰船难以达到的沿海水域, 是近海海域海洋测深最为有效的工具。 二者不可替代。声纳在深水探测方面仍然是唯一的主要技术,而在浅水探测方面,机载海洋激光雷达已经显示出比声纳更强的竞争力,是一种极具诱惑力的新技术。 应用： 水下地形地貌测量：海底地形图，浅水和危险海域水深测量。 近岸工程建设：航道设计与维护，管线路由，油气平台场址评价与选择，人工岛，海底工程 灾害快速评价：防风暴潮灾害规划，通过海岸地形的精密测量，确定潮水容易侵入的岸段和地，为防潮工程建设、灾害紧急措施制定等提供技术支持。通过DTM 建模，为海岸地区的灾害防御和海岸带管理地理信息系统建设等提供详细的地形数据。 近岸海军军事活动 ：可以判断浅水水域敌我潜艇的活动，可以对水雷进行有效识别和定位，对于战争结束后重建、开辟水雷区航道也具有广泛的运用前景 海洋生态环境监测:海洋赤潮现象通过测定叶绿素浓度。沿岸水中最有可能存在工业废水，包括有毒有机物污染、原油渗漏和人为排放，不同油类的物质在激光作用下荧光现象不同，可以据此来进行油类的识别，因此能极大地满足海洋生态环境监测的需要 测深影响因素： 激光器选择。高的脉冲能量及峰值功率 窄的脉冲宽度 高的脉冲重复率 还要有对人眼安全性。 最成熟的激光器为倍率Nd：YAG激光器（0.532μm）。 扫描天顶角 过小的扫描角使得系统难于避免海表的强烈反射，而过大的扫描角会造成信号强度减弱。因此系统一般选择15°~20°，引起的深度误差最小。 大动态范围的微弱光信号检测 海表面回波及海底回波信号随着水质、水深、海况、海底系统及天气、测量时间不同, 动态范围会达到很高。 海底反射波的识别 回波信号不但包括海底回波信号，还伴随着其他一些回波信号，如阳光和天空背景辐射，及在Nd：YAG激光作用下，海水，浮游植物，叶绿素，海水中溶解的有机物等的散射光 海面的平整度 海面的剧烈运动，使得蓝绿激光在海面的入射点可能在波浪的波峰, 也可能位于波谷, 相对于平均海平面, 光脉冲的波峰或波谷中多行或少行的水中行程, 也会给测深带来偏差, 应设法消除。 制约脉冲激光水中穿透能力最主要的因素是海水的透明度 。探测的最大深度取决于蓝绿光反射被系统接收的强度．除去硬件的影像，海水的环境参数主要是悬浮泥沙、微生物造成的透明度以及底质反射参数等，人眼安全的系统而言，最大测量深度从清洁海水的大于50 m，到近滨浑浊海域的小于10 m， SHOALS 系统 美国海军制造的激光测深仪。该系统由近红外线及绿色激光、激光振荡器、光学接收机及数据处理装置构成，根据在水面反射的近红外线激光和到达海底又从海底反射的绿色激光的返回时间差获得水深。 该系统主要由激光发射接收子系统、定位子系统、数据获取与显示控制子系统和地面数据后处理子系统四部分组成。 1 激光发射接收子系统 包括激光发射和接收器、光束扫描定向装置。发射器发射红外激光(1064nm)和绿色激光(532nm)，相应脉宽为7ns和6ns，输出能量大约5mj，均对人眼不产生不良影响 2 定位子系统 定位子系统由全球卫星定位系统和惯性参考系统组成 3 数据获取和显示控制子系统：包括数据存储、飞行员导航显示、深度处理、系统诊断、操作界面5个功能。 4 地面数据后处理子系统软件系统主要完成3个功能：一为数据提取，按照时间和空间将原始数据从磁带中提取出来．并存储在关系型数据库中，=是按照深度算法对各个激光束进行潮位、水面波动和光传播改正等计算，解算出水平和深度数据，三为