第十三章 步进电动机传动控制.ppt

第十三章 步进电动机传动控制系统 步进电动机是一种将电脉冲信号变换成相应的角位移或直线位移的机电执行元件，每当输入一个电脉冲时．它便转过一个固定的角度．这个角度称为步距角β，简称为步距。脉冲一个一个地输人．电动机使一步一步地转动。步进电动机便因之而命名。 13.1 步进电动机 步进电动机的位移量与输人脉冲数严格成比倒，这就不会引起误差的积累，其转速与脉冲频率和步距角有关。控制输入脉冲数量、频率及电动机各相绕组的接通次序，可以得到各种需要的运行特性。 13.1.1 步进电动机的结构与工作原理 1：结构 * 步进电机又叫咏冲电机．它是一种将电脉冲信号转换为角位移的机电式数模(D／A)转换器。在开环数字程序控制系统中．输出控制部分常采用步进电机作为驱动元件。步进电机控制线路接收计算机发来的指令脉冲，控制步进电机作相应的转动，步进电机驱动数控系统(如数控机床)的工作台或刀具。很明显．指令脉冲的数量就决定了数控系统的工作台或刀具的总移动量．指令脉冲的频率就决定了移动的速度，因此，指令脉冲能否被可靠地执行．基本上取决于步进电机的性能。 步进电动机和一般旋转电动机一样．分为定子和转子两大部分。定子由硅钢片叠成，装上一定相数的控制绕组．由环行分配器送来的电脉冲对多相定子绕组轮流进行励磁；转于用硅钢片叠成或用较软性材料做成凸极结构．转于本身没有励磁绕组的叫做“反应式步进电动机”．用永久磁铁做转子的叫做“永磁式步进电动机”．有励磁绕组的叫做励磁式步进电动机 2：工作原理 欲改变旋转方向．则只要改变通电顺序即可．例如通电顺序改为A—C—B—A。转子就反向转动。 2：步进电机的工作方式 步进电机有三相、四相，五相、六相等多种．为了分析方便．我们仍以三相步进电机为例进行分析和讨论。步进电机可工作于单相通电方式．也可工作于双相通电方式和单相、双相交叉通电方式。选用不同的工作方式，可使步进电机具有不同的工作性能．如减小步距，提高定位精度和工作稳定性等。对于三相步进电机则有单相三拍(简称单三拍)方式，双相三拍(简称双三拍)方式、三相六拍工作方式。 13.2 步进电动机的环行分配器 1：硬件环行分配器 *