基于plc控制挤奶机节拍比的试验分析-experimental analysis of milking machine beat ratio control based on plc.docxVIP

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2018-05-18 发布于上海
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基于plc控制挤奶机节拍比的试验分析-experimental analysis of milking machine beat ratio control based on plc.docx

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基于plc控制挤奶机节拍比的试验分析-experimental analysis of milking machine beat ratio control based on plc

插图和附表清单1.图1奶杯结构................................................................72.图2奶杯工作过程............................................................73.图3活塞式挤奶车结构........................................................84.图4管道式挤奶机结构示意图..................................................95.图5台内挤奶旋转式挤奶台结构示意图.........................................96.图61988-1994年各月累计平均产奶量.........................................127.图7挤奶机系统示意图.......................................................138.图8挤奶机控制系统原理方框图...............................................149.图9PLC控制系统图1610. 图10PLC控制系统接线图1711. 图11PLC程序图1812. 图12PLC输出电位图1913. 图13压力采集系统示意图....................................................2014. 图14数据采集卡............................................................2115. 图15LabVIEW数据处理程序图2216. 图16数据采集系统图........................................................2217. 图17挤奶机系统图..........................................................2318. 图18挤奶机系统工作顺序图..................................................2419. 图1950KPa乳头室压力变化图2520. 图2050KPa壁间室压力变化图2521. 图21二节拍挤奶机壁间室压力变化曲线图.....................................2622. 图22三节拍挤奶机乳头室真空变化曲线图.....................................2723. 图23三节拍挤奶机壁间室真空变化曲线图.....................................2724. 图2450KPa55次/min乳头室真空变化曲线图2825. 图2550KPa55次/min壁间室真空变化曲线图2826. 图2650KPa60次/min乳头室真空变化曲线图2827. 图2750KPa60次/min壁间室真空变化曲线图2928. 表11988-1994年各月累计平均产奶量与温度对照..............................1329. 表2三节拍挤奶机工作气压变化表.............................................1530. 表3试验项目表.............................................................291引言随着我国农业产业结构的不断调整和人民生活水平的日益提高，牛奶的需求量不断增加，奶牛养殖业这个古老的传统产业正在崛起，并渐已成为极具发展潜力的朝阳产业[1]。中国人每人每年平均需消耗约11公升的牛奶，目前人均牛奶消耗水平还没有达到韩国和日本人均消耗水平的三分之一。大洋洲的澳大利亚这个骑在羊背上的国家，该国年人均牛奶消耗量已经达到了103公升。中国的年人均牛奶消耗量还有很大的潜力，在未来的几年内，随着越来越多的中国人由农村迁入城市及中国人饮食习惯的改变，中国的牛奶消耗量将会大大增加[2]。中国的奶牛饲养量、牛奶产量在逐年递增。奶牛业的迅速发展促进了其集约化程度的不断提高，传统手工挤奶逐渐被取代——机械挤奶已成为必然趋势[3]。机械挤奶是奶牛场生产牛奶的主要生产环节。对乳牛采用机械挤奶可在挤奶过程中降低工人的劳动强度，节约生产成本，提高牛奶产量和质量，是实现奶业生产现代化的重要措施之一。当前中国人对牛奶的需求不断增加是我国奶业发展的机遇期，党中央和国务院都非常重视奶业发展。当下也是现代农业