基于wince的嵌入式gps系统分析与开发-analysis and development of embedded gps system based on wince.docxVIP

5.4.3 兴趣点查找............................................................................................................575.5系统实现..........................................................................................................................59总结................................................................................................................................................62参考文献........................................................................................................................................63致谢................................................................................................................................................66个人简历及攻读硕士学位期间发表的论文................................................................................67江西理工大学学位论文独创性声明及使用授权书....................................................................68第一章绪论1.1课题研究背景嵌入式系统现今，嵌入式设备遍及人们生活的各个领域，从简单的手表、洗衣机、空调到复杂的手机、飞机、火箭等等都有嵌入式设备的身影。虽然嵌入式设备已经普及但人们对嵌入式系统定义却表述不一。大家比较认可的定义是：嵌入式系统是一种以植入了软件的计算机硬件为重要组成部分的系统。嵌入式系统功能多样、结构各不相同不像桌面PC机一样有着统一的结构，一般情况下嵌入式系统还是有着共通的地方，比如处理器、输入输出设备、操作系统、应用软件等。大致上嵌入式系统分两类：一、嵌入式硬件系统，二、嵌入式软件系统。如图1.1所示。⑴嵌入式硬件系统图1.1一般嵌入式系统结构硬件层通常都由微处理器、存储器、通用设备I/O接口组成，其中嵌入式微处理器为系统中心。嵌入式微处理器与普通PC机的处理器有所不同，嵌入式微处理器一般具备以下4个特点：①实时性强，多任务且中断响应时间短，致使代码和内核执行时间达到最低。②存储器具有很强的保护功能。这是由于嵌入式系统的软件结构已模块化在存储器内部，这种设计既可以避免在软件模块之间出现错误的交互作用，同时也有利于软件诊断。③处理器结构易于扩展，以便能最迅速地开发出满足各种应用的最高性能嵌入式微处理器。④嵌入式微处理器功耗很低，尤其是便携式的无线及移动的计算和通信设备中的嵌入式系统更是如此。⑵嵌入式软件系统软件层包括实时操作系统、文件系统、GUI(图形用户接口)、网络模块等。从功能上可以把软件系统分为三层：一、BSP，二、嵌入式操作系统，三、应用软件。①BSP(BoardSupportPackage)意为板极支持开发包。在系统启动之初BSP负责加电、初始化各种设备、装入操作系统等。②嵌入式操作系统，由于嵌入式系统运行环境的限制及性能需求,通用的PC操作系统无法满足要求，因此在嵌入式领域存在着多个不同应用的操作系统。比较流行的嵌入式操作系统有WinCE、嵌入式Linux、军用的VxWorks、掌上计算机的Palm OS等。WinCE拥有友好的图形界面以及便利的开发环境，在控制、通信、多媒体等领域得到广泛的应用。③应用软件，这与PC机类似都是为了完成某种功能而设计的可执行代码。只是嵌入式系统资源有限，要求更高。GPS技术当今无论出行还是运输人们都想知道自己确切的位置，有需求就有市场，定位与导航系统就此应运而生。定位与导航系统应用非常广泛，如出行旅游、智障老人小孩监护、交通道路安全监控系统、银行运输车的定位追踪、出租汽车公司对车辆范围的定位、军事打击等等。当然，对于所有想到的有价值物体，都可以安装定位装置对其定位。当前有多种定位方式：如无线电交叉定位、基于陀螺仪的定位方式，手机基于发射