基于点云数据的逆向技术分析与设计-analysis and design of reverse technology based on point cloud data.docxVIP

优秀毕业论文 精品参考文献资料 目 录 1 绪论 1.1 引言 1 1.2 逆向工程概述 1 1.2.1 逆向工程的定义 1 1.2.2 逆向工程的关键技术 2 1.3 国内外研究现状 3 1.3.1 测量设备 3 1.3.2 数据预处理 3 1.3.3 曲面重建 4 1.4 逆向工程的应用领域与发展趋势 5 1.4.1 应用领域 5 1.4.2 发展趋势 6 1.5 课题来源和意义 7 1.6 本文的研究内容和组织结构 7 1.6.1 本文的研究内容 7 1.6.2 本文的组织结构 7 2 数据测量与预处理技术 2.1 逆向工程中数据测量技术 9 2.1.1 数据获取的方法综述 9 2.1.2 本课题数据获取方法 10 2.2 点云数据预处理技术 10 2.2.1 点云的分类与点云的特征 11 2.2.2 点云数据的剔除、插补 12 2.2.3 点云数据的平滑 13 2.2.4 点云数据的分割 13 2.2.5 多视点云数据对齐 14 II 2.2.6 点云数据的精简 14 2.3 点云数据的精简技术的实现 15 2.3.1 点云数据精简的要求 15 2.3.2 点云数据精简的改进方法 15 2.4 本章小结 21 3 逆向工程中的曲面重构技术 3.1 曲??重构的概述 22 3.1.1 曲线拟合造型 23 3.1.2 曲面拟合造型 24 3.2 二次曲面的表示 25 3.2.1 平面 26 3.2.2 球面 26 3.2.3 旋转曲面 27 3.3 曲线与曲面数学模型及其性质 27 3.3.1 Bezier 曲线与曲面 27 3.3.2 B 样条曲线曲面 30 3.3.3 非均匀有理 B 样条（NURBS）曲线曲面 32 3.4 NURBS 曲面拟合重建的改进算法 34 3.5 本章小结 38 4 零件的曲面重构的设计与实现 4.1 系统的总体设计 39 4.1.1 系统的功能要求 39 4.1.2 功能模块划分 40 4.2 系统的实现 41 4.2.1 系统的开发平台与图形技术支撑 41 4.2.2 系统实现流程 44 4.2.3 系统主要功能的实现 45 III 4.3 本章小结 51 5 总结与展望 5.1 本文总结 52 5.2 今后工作的展望 53 参考文献 攻读硕士期间发表的论文及所取得的研究成果 致 谢  PAGE 59 1 绪论 1.1 引言 市场经济全球化使国家间和企业间的竞争日趋激烈。各个领域，伴随着科学技术的 飞速发展，市场竞争存在多种方式，其中一种就是如何更好、更快的发展科技和经济， 科技成果的应用已经成为推动生产力的重要方式。人类早已进入了信息时代，世界范围 内的竞争越来越激烈，尤其表现在工业领域。世界市场的竞争，使得产品的生存周期更 加短暂，与此同时，消费者的需求日趋个性化，社会对产品多样化的要求日益增强，多 品种、中小批量生产的比重越来越大。制造部门为了能够适应消费者的各种需求，高效 灵活地组织生产，提出了大量新的制造技术。逆向工程就是其中之一，这项新技术的出 现，不但缩短了产品的研发周期，而且对产品外形的设计有进一步的提高。 1.2 逆向工程概述 1.2.1 逆向工程的定义 逆向工程（RE，Reverse Engineering）又称为反求工程、反向工程。逆向工程起源 于精密测量和质量检验，它是下游设计向上游设计反馈信息的回路。广义的逆向工程包 括形状反求、工艺反求、材料反求等许多方面。它是一个复杂的系统工程。 目前，逆向工程主要研究形状反求。逆向工程是指用一定的测量手段对实物或模型 进行测量，根据测量所得数据，采用三维建模方法，重构实物的 CAD 模型的过程；是 从样品，生产成数字化模型产品，并在这个基础上进行产品设计开发以及加工制造的全 过程。逆向工程技术与传统的正向工程技术不同，它是根据已存在的产品或零件原型来 构造产品的工程设计模型，从而对已有产品进行分析和再创造，是对已有产品设计的再 设计。研究逆向工程，目的是通过对已存在的的比较先进产品的设计原理、结构、材料、 工艺装配等各个方面进行分析研究，研制出与原型形相似，但性能、结构等方面更为先 进的产品。因此，逆向工程可以看成是一系列分析方法和应用技术的结合，是一个“认 识