机电系统执行器应用-液压及气动技术绪论课件.ppt

Chapter 1 Introduction绪 论 一 传动概述 二 液压传动的工作原理 三 液压系统的组成 四 液压传动的优缺点 一 传动概述 M M′、ω′ ω F、v 2. 传动装置：用来实现传动作用的一整套装置称为 传动装置。 机械传动机械传动 电气传动 气压传动 液体传动 液力传动：借助于液体的动能来实现动力和 运动的传递。 液压传动：借助于处在密封系统中的液体的 压力能来传递动力和运动。二 机械传动 皮带轮传动 二 液压传动的工作原理 液压传动的基本特点： 以液体（多为液压油）作为传动介质； 液体处于密封容积中，受挤压传递力； 力的传递遵循压力相等原则，速度传递遵循容积相等原则。 三 液压系统的组成 由五个主要部分组成： 能源装置：指液压泵（Hydraulic pumps）。 作用：将电动机或内燃机产生的机械能转换成 液体的压力能。 控制调节装置：各类液压阀(Hydraulic valves)。 方向控制阀 主要有 流量控制阀 压力控制阀 作用：对液压系统中油液的流动方向、压力、 流量进行调节和控制。 执行装置：指液动机(Actuators)，包括作直线运 动的液压缸和作旋转运动的液压马达。 作用：将液体的液压能转换为机械能，驱动 外负载做功。 辅助装置：包括密封圈、蓄能器、油箱、滤油 器、管道、管接头、压力表等。 作用：保证液压系统持久、稳定、可靠地 工作。 工作介质：液压油。 作用：进行能量的传递。 液压阀 M p Q F v 原动机 液压泵 执行元件 ω M′ω′ 油箱 液压系统的组成 四 液压油 1. 液压油的性质 可压缩性 指液体受压力作用而发生体积减小的性质。 表征液体可压缩程度的量是压缩系数K： 式中：Δp——压力变化量 ΔV——体积变化量 V——变化前液体体积 粘性 指液体由内摩擦产生的流动阻力。 表示液体粘性大小的物理量是粘度。 温度↑ 分子间内聚力↓ 粘度↓ 液体的粘度对温度很敏感 压力↑ 分子间距↓ 粘度↑ 压力变化小时可不予考虑 2. 液压油的种类及选用 液压油的种类 可燃性液压油（石油型） 液压油 合成液压油 抗燃性液压油 水基液压油 液压油的选择 对液压油的要求 合适的粘度，并有较好的粘温特性； 润滑性能好，在压力和温度发生变化时， 应有较高的油膜厚度； 质地纯洁，杂质少； 具有良好的防蚀性、防锈性、相容性和 稳定性； 抗泡沫性、抗乳化性好。 选用原则 一般先选择合适的液压油粘度，再选择 合适的液压油类型； 运动速度高或配合间隙小时宜采用粘度 较低的油液以减小摩擦损失； 工作压力高或温度高时宜采用粘度较高 的油液以减小泄漏。 五 液压传动的优缺点 1. 优点 功率密度大； 大范围内实现无级调速； 工作平稳，冲击小，易于实现过载保护； 自润性好，散热好，寿命长，工作可靠。