过程控制_作业题二.pptVIP

4-5 4-8 4-10 补充题 1. 已知对象控制通道阶跃响应曲线数据如下表所示，控制量阶跃变化?u=0.5. 2. 某温度对象可用如下传递函数近似： 其中，K=1?C/kg·min-1, T=0.5min, ?=?/4min. （1）试用临界比例度法整定PD、PID控制器的参数，并给出在该控制器下系统的单位阶跃响应（假定控制阀，测量变送环节传递函数均为1）。 （2）试用衰减曲线法整定PID控制器的参数，并给出在该控制器下系统的单位阶跃响应。 Date: * File: PC4.* Process Control Peng Kaixiang 2013. All rights reserved. Process Control for Control Engineering 作业题 2013.10 过程控制 (Process Control) 1.351 1.350 1.338 1.329 1.311 1.262 被调量 85 80 75 70 65 60 时间/min 1.239 1.213 1.151 1.075 0.979 0.881 被调量 55 50 45 40 35 30 时间/min 0.817 0.735 0.668 0.652 0.651 0.65 被调量 25 20 15 10 5 0 时间/min （1）用具有时滞的一阶惯性环节近似对象，