刚体 同济版大学物理 培训讲解.pptVIP

[例3]如图，A和B两飞轮,转动惯量分别为 J＝10 kg·m2 和 J＝20 kg·m2．开始时，A轮转速为600 rev/min，B轮静止．C为摩擦啮合器，其转动惯量可忽略不计．A、B分别与C的左、右两个组件相连，当C的左右组件啮合时，B轮得到加速而A轮减速，直到两轮的转速相等为止．设轴光滑， 求： (1) 两轮啮合后的转速n； (2) 两轮各自所受的冲量矩． 解：(1) 选A、B为系统，啮合过程只有内力矩作用 系统角动量守恒 转速: (2) A轮受的冲量矩 B轮受的冲量矩 负号表示与 方向相反． 相同． 方向与 1.在刚体上取一质元Pi ： §3-4 刚体的能量 一.转动动能 动能： 2.对刚体上所有质点的动能求和： 则刚体的转动动能 3.1 刚体的运动及其描述 一.刚体模型 刚体：在外力的作用下，大小和形状都不变的物体 ----物体内任意两点的距离不变 二.刚体的运动 平动：刚体运动时，其内部任何一条直线，在运动中方向始终不变 ?平动的特点:各点位移、速度、加速度均相同 刚体的平动----可视为质点，归结为质点运动 转动：刚体的各个质点都绕同一直线(转动轴)作圆周运动 定轴