【汽车理论-吴光强(第二版)】第七章培训课件方案研究.pptx

汽车支承通过性评价指标;汽车支承通过性评价指标;汽车支承通过性评价指标;汽车通过性几何参数;汽车通过性几何参数;汽车通过性几何参数;汽车通过性几何参数;汽车通过性几何参数;汽车通过性几何参数;用土壤特性模型计算挂钩牵引力;用土壤特性模型计算挂钩牵引力;用土壤特性模型计算挂钩牵引力;轮胎在土壤上的挂钩牵引力的计算;轮胎在土壤上的挂钩牵引力的计算;轮胎在土壤上的挂钩牵引力的计算;轮胎在土壤上的挂钩牵引力的计算;轮胎在土壤上的挂钩牵引力的计算;轮胎在土壤上的挂钩牵引力的计算;轮胎在土壤上的挂钩牵引力的计算;轮胎在土壤上的挂钩牵引力的计算;轮胎在土壤上的挂钩牵引力的计算;轮胎在土壤上的挂钩牵引力的计算;轮胎在土壤上的挂钩牵引力的计算;轮胎在土壤上的挂钩牵引力的计算;在松软土壤上的驱动轮牵引效率的计算;在松软土壤上的驱动轮牵引效率的计算;在松软土壤上的驱动轮牵引效率的计算;顶起失效的障碍条件;顶起失效的障碍条件;顶起失效的障碍条件;顶起失效的障碍条件;顶起失效的障碍条件;触头失效的障碍条件;触头失效的障碍条件;图7-16表示后轮驱动的四轮汽车越过硬地面台阶时的受力情况。;前轮(从动轮)碰到台阶时有下列平衡方程： 将上式中的Ｇ、Ｆ１、Ｆ２消去，可得如下无因次方程式：;由图7-16中的几何关系可知： 代入式(7-32)并设硬路面上f ≈ 0，则得： 式中，(hｂ/Ｄ)1 为前轮单位车轮直径可克服的台阶高，它表示了汽车前轮越过台阶的能力。;由式(7-33)可知，l /Ｄ 越小及l f /l 越大， (hｂ/Ｄ)1 就越大，即汽车前轮越容易越过较高的台阶。 当后轮(驱动轮)碰到台阶时(图7-16ｂ)，其平衡方程式为：;将sinα ＝1－2hｂ/Ｄ 及f ＝０ 代入式(7-35)，得： 式中，(hｂ/Ｄ)2 为后驱动轮单位车轮直径可克服的台阶高,它表示了汽车后轮越过台阶的能力。 由式(7-36)可见，后轮越过台阶的能力与汽车参数无关，且由于通常ab，比较式(7-34)、式(7-36)可知，后轮是影响汽车越过台阶的主要因素。;图7-17是４×４ 汽车在硬路面上越过台阶时的受力情况。;当前轮与台阶相碰时，有： 同样以sinα ＝1－2hｂ/Ｄ代入，可求出(hｂ/Ｄ)１，经分析计算后可知， (hｂ/Ｄ)１是随着l /Ｄ 的增加而降低的；另外，增加l f / l 的值时，可以使４ ×４ 汽车前轮越过台阶的能力显著提高，甚至可使车轮爬上高度大于其半径的台阶。;当后轮碰到台阶时(图7-17b)，有： 分析上式可知， l f / l 值的影响正好与４×４ 汽车前轮越过台阶的情况相反。长轴距、前轴负荷大的汽车（即l f / l 较小），其后轮越过台阶的能力要比前轮大。Ｌ/Ｄ 值较大时，不论汽车的总质量如何在轴间分配，总会改善后轮的越障能力。总的来说，４×２汽车的越障能力要比４×４汽车差得多，后轮驱动的４×２汽车的越障能力比４×４汽车约降低一半。;汽车越过壕沟的情形如图7-18所示。 与越过台阶时情况相似，故可用 同样方法求解汽车越过壕沟的问 题。沟宽l d 与车轮直径Ｄ之比值 与上面求得的hｂ/Ｄ值只有一个 换算系数的差别，它们之间的关 系为：;因此，只要知道车轮越过垂直障碍的能力hｂ/Ｄ，即可由式 (7-39)求得越过壕沟的宽度与车轮直径的比值 lｂ/Ｄ，从而 求得越过壕沟的宽度。 如上所述，对４×４汽车，就Ｄ/ l 与l f / l 值的变化而言，前、后轮在越障能力方面有不同的表现。设计时应考虑这两方面的折衷，可通过将前、后轮对不同的l f / l 值绘制 hｂ/Ｄ＝Ｆ(φ)曲线，找出它们的理想交点。初步设计时，若结果不够理想，可适当改变参数，以获得较好的通过性。;汽车结构;汽车结构;汽车结构;汽车结构;汽车结构;汽车结构;汽车结构;汽车结构;汽车结构;汽车结构;车轮;车轮;车轮;车轮;车轮;车轮;车轮;车轮;最大单位驱动力;行驶速度;行驶速度;拖带挂车;拖带挂车;拖带挂车;驾驶技术;当汽车传动系装有差速锁时，驾驶员应在有可能使车轮滑转的地区前就将差速器锁住。因为车轮一旦滑移后，土壤表面就会被破坏，附着系数下降，再锁住差速锁也不会起到显著作用。当汽车离开坏路地段后，驾驶员应将差速锁脱开，避免由于功率循环现象而使发动机、传动系和轮胎磨损增加，燃料经济性和动力性变坏，以及通过性降低等不良后果。 此外，为了提高越野车的涉水能力，应注意发动机的分电器总成、火花塞、曲轴箱通气口等的密封性问题，并提高空气滤清器的位置，不得侵入水中。普通汽车一般能通过的深度为0.5～0.6m 的硬底浅水滩。;汽车通过性试验的目的是测定或比较汽车的通过性能。汽车的通过性主要取决于它的几何参数与挂钩牵引性能，因此通过性试验的内容应包括对这两类参数的测定。 汽车通过性