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解： (2) 若压杆在xz平面内失稳，则杆端约束条件为两端固定，长度系数?2=0.5，截面惯性半径 则柔度 则柔度 (1) 若压杆在xy平面内失稳，则杆端约束条件为两端铰支，长度系数?1=1，截面惯性半径 b h y l h F F x b F F z x 由于?1?2，因此该杆将在xy平面内失稳。此时?= ?1=138.6 ?P，该杆属于大柔度杆，应采用欧拉公式计算其临界应力。 则： 故：压杆可承受的最大工作载荷为Fmax=51.35KN。 b h y l h F F x b F F z x 例6(习题9-3) 图示立柱由两根10号槽钢组成，上端为球铰，下端固定，柱长l=6m，试问两槽钢距离a值取多少时，立柱的临界压力刚好达到最大？其值为多少？已知材料E=200GPa, ?P=200MPa。 解: 两根槽钢图示组合之后， F l 对于单个10号槽钢，形心在C1点，查表P.326知: ① 显然，无论a多大，Iy不变，因此，只要选择适当的a，使Iz=Iy即可。 令Iz=Iy得： z z1 y c1 a z0 y ∴由欧拉公式得临界力 ② 此时，立柱的惯性半径及柔度分别为： 而lP为： 显然： F l z z1 y c1 a z0 y 例7(习题9-9) 一根20a号工字钢的直杆，长l=6m，两端固定。在温度T1=200C时进行安装，此时杆不受力。若钢的热膨胀系数a=1.25*10-5/oC，E=210GPa, ?P=200MPa。试问：当温度升高到多少度时，杆将丧失稳定？ 解: 查表P.329，得20a号工字钢：Imin=158cm4, A=35.58cm2. 当 时，杆将失稳，则： 故: ① 求scr ② 求温度应力sT 作业 9-4、9-5、9-10 * * 令此导数等于零，可求得σα达到极值时的α值，以α0表示此值 * 第九章 压杆稳定 材料力学的三大任务 保证材料或结构在服役期间，具有以下能力： 2、抵抗变形的能力 3、保持其原有平衡状态的能力 1、材料抵抗破坏的能力 平衡构形——结构或构件在载荷作用下保持平衡的位置。 平衡状态的稳定性——结构或构件在载荷作用下保持其初始平衡构形的能力；经历任意微小干扰能否回到原有平衡构形。 几个基本概念 失稳(instability)：构件或体系丧失原有平衡状态的稳定性 粗短压杆——强度破坏 §9?1 压杆稳定的概念 低碳钢短柱：屈服破坏 铸铁短柱：剪切破坏 F F FFcr FFcr 正直变形状态是稳定的 F1 干扰力 细长压杆——失稳破坏 1、当F较小时，变形状态为正直变形状态：横向尺寸增大，纵向尺寸缩短。 FFcr FFcr 拆除干扰力后 2、当F较大或杆足够细长时，微小干扰拆除后，形成另外一种弯曲变形状态，且无法恢复到原来的正直变形状态。即：原有平衡状态丧失，称压杆失稳或屈曲(buckling)。 F F FFcr FFcr 正直变形状态是稳定的 F1 干扰力 FFcr FFcr 拆除干扰力后 当F逐渐增大时，压杆平衡状态的稳定性也在变化。 当F较小时，正直平衡状态是稳定的，弯曲平衡状态是不稳定的；当F较大时，弯曲平衡是稳定的，正直平衡是不稳定的 临界(压)力(critical force) ：压杆临界平衡状态时所受的轴向压力。 Fcr 或 使压杆保持正直变形状态所能承受的最大轴向压力。 或 使压杆达到弯曲平衡状态(失稳)所需的最小轴向压力。 本章需要回答：轴向载荷F=？时，才会出现失稳？ 临界平衡状态：压杆处于正直平衡状态与弯曲平衡状态之间的临界状态。 两重性：既可在直线状态保持平衡，又可在弯曲状态维持平衡。 m M(x) = -Fw x w F w x F (b) 假设理想压杆处于临界平衡状态的微弯状态，材料处于线弹性范围。距离原点x处截面m的挠度为w=w(x)。 w x m δ l/2 x w F l F (a) §9?2 两端(球)铰支细长压杆临界力的欧拉公式 由图(b)所示分离体的平衡可知： 则挠曲线近似微分方程为： ∵在所选定的坐标内，w为正时，M(x)为负。 令 则 m M(x) = -Fw x w F w x F (b) 微分方程的解： 边界条件： w x m δ l/2 x w F l F 由于临界力F是使压杆失稳的最小压力，故n应取不为零的最小值，即取n=1。 上式即为两端铰支细长压杆临界力Fcr的计算公式，由欧拉（L.Euler）于1744年首先导出，所以通常称为欧拉公式。应该注意，压杆的弯曲是在其弯曲刚度最小的纵向平面内发生，因此欧拉公式中的I应该是截面的最小惯性矩。 —— 欧拉公式 对于各种支承情况的理想压杆，其临界力的欧拉公式可写成统一的形式： 式中? 称为长度系数，与杆端的约束