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第二章拉普拉斯变换 第一节拉普拉斯变换 一、定义： 时间函数f(t),当t0时,f(t)=0,t≥0时,f(t)(原函数)的拉式变换记为L[f(t)]或F(s)(象函数),定义 s=σ+jω 二、典型信号的拉氏变换 1、阶跃信号： 2、脉冲信号： 3、斜坡信号： 4、抛物线信号： 5、正弦、余弦信号： 三、性质： 1 线性性质： 例1 ： 2 延迟定理： 例2： 3、位移定理： 例3 例4 4、微分性质： 若 例5 已知 ,写出Y(s) 的表达式。 5、积分性质： 7、终值定理： 练习：求以下函数的L氏变换，假定t0时，f(t)=0。 1、 2、 3、 第二节 拉氏逆变换 一、逆变换表达式 二、部分分式展开求逆变换 (1) 1、无重根形式 若A(s)=0的根无重根，(1)式可展开为 例1：已知 ,求其逆变换。 解： 例2：已知 ,求其逆变换。 解： 2、有重根的形式 若 的根有重根，（1）式可展开为 例3：求拉氏逆变换 3、含有复数根的情况： 若 的根含有复数根，为共轭复数根。令a1、a2为一对共轭复数根，（1）式可展开为 mi无重根部分分子确定方法与前述无重根形式的方法相同，复数根部分分子多项式系数a、b确定方法为： 复数相等，实部、虚部分别相等。联立求解，可确定a、b. 例4：求 的拉氏逆变换 解：F(s)中含有复数根，F(s)部分分式展开为 * * 6、初值定理： cosωt sinωt 1/(s+a) e-at F(s) f(t) 1/s2 t 1/s 1(t) 1 δ(t)
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