DC motor 原理1.pptVIP

DC马达原理 一、电路、磁路基本知识 2、电机中常用的两个基本定律1) 电磁力定律 --载流导体在磁场中受力  方向判定--左手定则 2) 电磁感应定律--直导体中的感应电动势 方向判定--右手定则 3、磁性材料 1) 软(导)磁材料 剩余磁密Br、矫顽力Hc小和磁导率μ很高是软磁材料的最基本特征。 2) 硬(永)磁材料 剩余磁密Br、矫顽力Hc大和磁导率μ很小是硬磁材料的基本特征。 二、直流电动机的基本结构、励磁方式、工作原理 1、直流电动机的基本结构 三、直流电动机运行状态和稳定运行时的基本关系式 稳定运行状态：指电源电压一定，电机拖动负载一定，电机转速处于某一稳定转速时的运行状态 动态运行状态：指电机处于起动或制动过程中，或负载变化，或电源电压变化使电机转速处于变化过程中的运行状态。 电机起动状态：指电机加上电源电压后，电机转速从零到稳定转速的过程。 电机制动状态：电机电枢产生的电磁转矩方向与电枢旋转方向相反的运行状态。 六、直流电动机绕组的构成原则 电枢绕组的构成原则： (1)绕组流过电流后产生的电磁转矩(感应电势)最大。 -- 每个元件的两条有效边在电枢表面的跨距等于或接近极距 七、直流电动机的换向与火花 2、火花产生的原因 (1)机械原因 机械加工误差使换向器与电刷接触不良，产生火花 (2)化学原因 换向器与电刷之间的氧化膜若不能及时形成，则容易产生火花 (3)电磁原因 换向元件内产生的自感电动势和速度电动势使换向电流滞后，后刷边容易产生火花 3、改善换向的措施 八、直流无刷电动机 * * 课程内容 复习有关的电路及磁路的基本知识 学习直流电机的基本结构、原理、稳定运行时的基本关系式、额定值及工作特性 学习绕组的构成原则、换向火花的形成原因、改善换向的措施及直流无刷电机 1、电路与磁路 1) 磁路与电路的类似 + - E I R F Rm 2) 磁路与电路的比较 (1) 功率损耗 (2) 流通路径 ? 电阻 磁阻 (3) 电阻率ρ与铁芯的磁导率μ (4) 计算方法 N S f B I f I e v v e HC Br Bs 磁滞回线越宽大，第Ⅱ象限的去磁曲线包络的面积越大，可利用的磁能积(BH)max越大。 转子铁芯 换向器 永久磁铁 机壳 电刷 端盖 轴承 端盖 轴承 2.励磁方式 (a)并励 (b)串励 U U 不同的励磁方式有不同的电机特性 分为电励磁和永磁励磁，电励磁主要包括并励和串励 (c)永磁式 换向器片 电刷 n + - PMDC马达电路 PMDC马达磁路 机壳 永磁体 转子铁心 N S 3、直流电动机的工作原理 + - c d a b ab边在下面 i i + - a b c d ab边在上面 I i i I 换向器使电流换向 电压平衡关系式 E f a a K R I U n - = 电机转速关系式 其中 其中 Ia--电枢电流， Ra--回路总电阻 转速-转矩关系式 电磁转矩、感应电势(反电势)公式 功率关系式 马达全部损耗 效率关系式 功率与转矩 关系式 ) ( Nm 55 . 9 60 2 n P n P T= = = p ? P P=0.1047 T ? n (w) 四、直流电动机的额定值 1、额定功率PN：额定功率指电机的输出功率(W) 2、额定电压UN：指额定状态下，外部电源加到电枢上的电压 (V)。 3、额定电流IN：指额定电压下运行，输出为额定功率时，电动机的输入电流(A)。 4、额定转速nN：额定状态下运行时转子的转速(rpm)。 5、额定效率 N：指额定状态下运行时，电动机输出额定功率时的效率，数值上等于输出与输入功率比值(%)。 6、绝缘等级：指电机采用的绝缘结构的耐热等级。小功率电机常采用E级(120?C)或B级(130? C) 五、直流电动机的工作特性 100 90 80 70 60 50 40 30 20 10 0 7 6 5 4 3 2 1 0 20 18 16 14 12 10 8 6 4 2 0 20000 18000 16000 14000 12000 10000 8000 6000 4000 2000 0 Speed(rpm) Current(Amp) Eff.(%) (2)绕组产生电磁转矩(感应电势)的波形要尽量接近正弦波。 --每个元件的跨距尽量采用接近极距的短距 (3)绕组的匝数和导