10-01-23-负载敏感系统应用分析.ppt

负载敏感系统分析与应用 2010-01 提纲 基本概念 基本原理 节能效果分析 应用举例 LUDV系统分析 LSC系统分析 专利情况 发展趋势 闵总的新思想 闵总原理草图分析 关键元件及解决方案 负载敏感系统 也称为负荷传感系统（Load Sensing System） 是一种感受系统压力-流量需求，且仅提供所需求的流量和压力的液压回路。 负载敏感式变量泵和负载敏感控制阀组成 分类 阀控负载敏感系统 泵控负载敏感系统 工作原理 基本原理 节能效果分析 典型应用——优先转向控制 典型应用——与负载无关的流量控制 LSC系统分析 专利情况 搜集Load Sensing Hydraulic System 的国内外相关专利 并分析其发展历程 发展趋势 以工程机械为例，近年研发生产的插装式比例阀和比例多路阀充分考虑到工程机械的使用特点，具有先导控制、负载传感和压力补偿等功能。它的出现对移动式液压机械整体技术水平的提升具有重要意义。特别是在电控先导操作、无线遥控和有线操作等方面展现了其良好的应用前景。值得一提的是，为了节约能量、降低油温和提高控制精度，同时也使同步动作的几个执行元件在运动时互不干扰，现在较先进的工程机械都采用了负载传感与压力补偿技术。北部精机研发生产的EFRD（最大额定流量250L/min,最高额定压力25Mpa）系列比例压力流量复合阀具有双重功能，可以控制油液系统的流量和压力。这一系列比例阀，在稳速性要求较高，控制精度要求较高的工作环境，有出色表现。 目前，国产注塑机电液控制技术几乎全部应用电液比例技术，其技术特征是用三通型比例调速阀控制速度。该电液比例技术虽可大大减少元件数量，但因采用定量泵供油，工作过程中始终存在与流量有关的能量损失，国外已很少采用。如德国、日本等国发展了应用变量泵和电液比例阀结合的负载感应型注塑机电液控制系统，作为电液控制中最基本的节能方法。目前在各种注塑机节能控制技术中，比例变量泵与变频定量泵两种节能控制系统，节能效果明显。采用先进控制技术对注塑机进行节能改造，已成为目前注塑机制造业提升产品竞争力的有效技术手段之一，国内企业已积极推广应用。 A4VO泵原理 具有LS控制的典型泵及其特性 p/Q比例复合泵 电液比例负载敏感变量泵 智能电液控制是未来液压的发展方向 控制性能好、开发快、消除复杂的线，简化系统结构。 微处理器价格低、能提供更高级的智能控制，还具有安全、操作简单、可进行复杂判断。与电子硬件相结合，软件开发的功能更强，更易用于提高设计和实现的速度。 电子学在负载敏感阀中的应用有两种：外部控制器或者on-board electronics. 外部控制器 Rexroth的RC系列，用16位控制用于开环和闭环应用，能在输入和输出口处理模拟和数字信号。电磁铁输出用脉宽解调以获得高精度、低滞后的比例控制 移动控制器的主要特点是具有抗干扰能力——能承受振动、温度变化、防水防尘和电磁干扰 Sophisticated development and diagnostic software typically provides Windowsbased graphical interface and uses high-level block-oriented programming based on IEC 61131-3 programming standards. Because the software offers modules for most standard functions and applications, development can proceed swiftly. Typical modules operate at one of three levels: ? Hardware level: timers, FLASH download ? Standard routines: ramps, curves, PID control ? Application: drive program with load-limiting control Cut complexity by taking the bus A drawback to electronic control is the complexity of the wiring system if pointto- point wire-harness connections are used. However, most electronically controlled hydraulics applications are moving towa