艾真体(Agent).pptVIP

Agent 内容提要： Agent定义 Agent的主要特征 Agent的要素及其与环境的交互 Agent结构 Agent的通讯 MAS 主讲人：郑利宁 同组人：张立利 艾真体(Agent) 定义 Agent是一种实体，而且是一种具有智能的实体。这种实体可以是智能软件、智能设备、智能机器人或智能计算机系统等等，甚至也可以是人。 FIPA(Foundation for Intelligent Physical Agent)，对艾真体的定义如下:艾真体是一个运行于动态环境的具有较高自制能力的实体(即自制体，可以是系统、机器等）。 艾真体(Agent) 的主要特征 Agent的抽象模型是具有传感器和效应器，处于某一环境中的实体。它通过传感器感知环境；通过效应器作用于环境；它能运用自己所拥有的知识进行问题求解；它还能与其它Agent进行信息交流并协同工作。因此，Agent应具有如下基本特性： 自主性 (Autonomy) 通信性 (Communicability) 反应性 (Reactivity) 自发性 (Pro-activeness) Agent的四个要素 Agent 与环境的交互 Agent的结构 Agent的结构特点 Agent相当于一个独立的功能模块 核心部分为决策生成器或问题求解器 一个或多个进程，并接受总体调度 多计算机上并行运行 Agent结构分类 反应式Agent (Reactive Agent) 反应式Agent艾真体只简单地对外部刺激产生响应，没有任何内部状态。每个艾真体既是客户，又是服务器，根据程序提出请求或做出回答。下图表示反应式艾真体的结构示意图。图中，艾真体的条件－作用规则使感知和动作连接起来。我们把这种连接称为条件-作用规则。 Agent结构分类 反应式Agent (Reactive Agent) Agent结构分类 跟踪式Agent 简单的反应式艾真体只有在现在感知的基础上才能做出正确的决策。随时更新内部状态信息要求把两种认识编入艾真体的程序，即关于世界如何独立地发展艾真体的信息以及艾真体自身作用如何影响世界的信息。下图给出一种具有内部状态的反应更新描述。与解释状态的现有知识的新感知一样，也采用了有关世界如何跟踪其未知部分的信息，还必须知道艾真体对世界状态有哪些作用。具有内部状态的反应式艾真体通过找到一个条件与现有环境匹配的规则进行工作，然后执行规则相关的作用。这种结构叫做跟踪世界艾真体或跟踪式艾真体。 跟踪式Agent Agent结构分类 基于目标的Agent 仅仅了解现有状态对决策来说往往是不够的，艾真体还需要某种描述环境情况的目标信息。艾真体的程序能够与可能的作用结果信息结合起来，以便选择达到目标的行为，这类艾真体的决策基本上与前面所述的条件－作用规则不同。反应式艾真体中有的信息没有明确规定，而设计者已预先计算好各种正确作用。对于反应式艾真体，还必须重写大量的条件－作用规则。基于目标的艾真体在实现目标方面更灵活，只要指定新的目标，就能够产生新的作用。 基于目标的Agent Agent结构分类 基于效果的Agent 只有目标实际上还不足以产生高质量的作用。如果一个世界状态优于另一个世界状态，那么它对艾真体就有更好的效果（utility）。因此，效果是一种把状态映射到实数的函数，该函数描述了相关的满意程度。一个完整规范的效果函数允许对两类情况作出理性决策。第一，当艾真体只有一些目标可以实现时，效果函数指定合适的交替。第二，当艾真体存在多个瞄准目标而不知哪一个一定能够实现时，效果（函数）提供了一种根据目标的重要性来估计成功可能性的方法。因此，一个具有显式效果函数的艾真体能够作出理性的决策。不过，必须比较由不同作用获得的效果。下图 给出一个完整的基于效果的艾真体结构。 基于效果的Agent Agent结构分类 慎思艾真体(Deliberative Agent) 慎思式（deliberative）艾真体又称为认知式（cognitive）艾真体，是一个具有显式符号模型的基于知识的系统。其环境模型一般是预先知道的，因而对动态环境存在一定的局限性，不适用于未知环境。由于缺乏必要的知识资源，在艾真体执行时需要向模型提供有关环境的新信息，而这往往是难以实现的。 艾真体接收的外部环境信息，依据内部状态进行信息