自动变速器4-行星齿轮.pptVIP

《自动变速器》课程主要讲述内容 第一章、绪论 §1、自动变速装置的类型和应用 §2、自动变速装置的优缺点 第二章、 （AT）液力自动变速器的结构和工作原理 §1、液力变矩器 §2、行星齿轮变速器 §3、液压控制系统的结构和原理 §4、自动换档规律 §5、电液式控制系统的结构和工作原理 第三章、(AMT)电子控制机械式自动变速器（概述） 第四章、几种典型的自动变速器构造及原理 §2、行星齿轮变速器 一、齿轮传动的一般规律 旋转方向 传动比 中间齿轮 二、行星齿轮机构的结构和工作原理 行星齿轮机构组成 单排行星齿轮机构的运动规律 三、行星齿轮变速器的换档执行机构工作原理 四、行星齿轮变速器的基本工作原理 五、典型行星齿轮变速器工作分析 AT使用行星齿轮变速器的必要性 液力变矩器在汽车上使用时的缺点（传动效率低、变矩范围最多只能达到2~3倍） 单独使用液力变矩器难以满足汽车使用要求 采取液力变矩器与齿轮式变速器串联一起使用的办法 加大变矩范围 可得到倒档和空档 AT中常用的是行星齿轮变速器 行星齿轮变速器的组成 行星齿轮机构——改变传动比和转动方向， 构成不同的档位 换档操纵机构——实现档位的变换 旋转方向 外啮合：主从动齿轮转向相反 内啮合：主从动齿轮转向相反 判断方法：啮合点线速度法 传动比 中间齿轮 主、从动齿轮中加入另一中间齿轮 两对齿轮均外啮合时——主、从动转向同 一内啮，一外啮时——主、从转向反 主从动齿轮的传动比与中间齿轮的齿数无关 中间齿轮对传动的影响 行星齿轮机构组成 最简单的行星齿轮机构：（单排行星齿轮机构）：一个太阳轮1、一个内齿圈2、一个行星架3及若干个行星齿轮4组成； 1、2、3是基本构件，具有共同的轴线。4安装于3的行星齿轮轴5上，与2、1两者啮合。 4既可围绕5旋转(自转)，又可在2内行走，围绕1旋转(公转) ——两个自由度 ——其1、2、3能够具有不同的传动比 行星齿轮机构组成 1一太阳轮 2一齿圈 3一行星架 4一行星齿轮 5一行星齿轮轴 行星齿轮机构分类 按照齿轮的排数不同，分为单排行星齿轮机构和多排行星齿轮机构——多排可以比单排得到更多的档位，汽车自动变速器中的行星齿轮变速器采用的就是多排行星齿轮机构。 按照太阳轮和齿圈之间行星齿轮的组数不同，行星齿轮机构分为单星行星排和双星行星排——双星行星排在太阳轮和齿圈之间有两组互相啮合的行星齿轮，其中外面一组行星轮与齿圈啮合，里面的一组行星轮与太阳轮啮合 。 行星齿轮机构简图 l一太阳轮 2-齿圈 3一行星架 4一行星齿轮 双星行星排 1一太阳轮 2一齿圈 3一行星架 4一外行星齿轮 5一内行星齿轮 行星齿轮机构作变速机构的优点 由于有多个行星齿轮同时工作，且采用内啮合方式，与普通齿轮变速机构相比，在传递同样大小功率的情况下，可减小变速器的尺寸和重量，能实现同向、同轴减速传动。 由于采用的是常啮合传动，可使动力不间断。 单排行星齿轮机构的运动规律 设定： 太阳轮、齿圈和行星架 转速分别为n1、n2、n3 齿数分别为z1、z2、z3 齿圈与太阳轮的齿数比为 单排行星齿轮机构一般运动规律 表示单排行星齿轮机构一般运动规律的特性方程式 ： 此特性方程式可根据能量守恒定律，由作用在该机构各元件上的力矩和结构参数导出 （请大家下去推导，作为课后作业） 该式表明在太阳轮、齿圈和行星架这三个基本构件中，任选两个分别作为主动件和从动件，而使另一元件固定不动(即该元件转速为0)，或使其运动受一定的约束(即该元件的转速为某定值)，则机构只有一个自由度，整个轮系以一定的传动比传递动力。 情况1 太阳轮1为主动件，行星架3为从动件，齿圈2固定。 当太阳轮1按顺时针方向旋转时，行星齿轮4则按反时针方向绕行星齿轮轴旋转。行星轮的这种运动使齿圈2力图按反时针方向转动，但齿圈已被固定住，行星轮只能在围绕齿圈行走时带动行星架3按顺时针方向旋转。 与太阳轮相比，行星架以较低的转速旋转，二者转向相同。 可得到较大的减速比。 情况2 齿圈2为主动件，行星架3为从动件，太阳轮l固定。 当齿圈按顺时针方向旋转时，行星轮4以顺时针方向绕其轴自转，并试图使太阳轮按反时针方向旋转。因太阳轮被固定，行星轮只能在自转的同时，带动行星架按顺时针方向围绕太阳轮公转。 与齿圈相比，行星架以较低转速旋转，其转向和齿圈相同。 可得较小的减速比。 情况3 太阳轮1为主动件，齿圈2为从动件，行星架3固定 。 当太阳轮按顺时针方向旋转时，行星轮按反时针方向绕其轴自转。因行星架被固定，与行星轮内啮合的齿圈按反时针方向旋转。 与太阳轮相比，齿圈以较低转速作反向旋转。 可得到倒档 。 情况4