6L自编轮系yong.pptVIP

12.1 概述 二、轮系的作用　 1、获得远距离传动； 2、获得较大的传动比； 3、实现多种传动比、变向； 4、实现运动的合成与分解。 二、定轴轮系传动比计算 轮系传动比————轮系中首、末两构件的角速度之比。计算时，要确定其传动比的大小和首末两构件的转向关系。 定轴轮系各轮的相对转向用画箭头方法在图中表示，箭头方向表明齿轮可见齿面圆周速度方向。 当首轮与末轮的轴线平行时，可以在传动比数值前冠以正、负号，表示转向与首轮转向相同或相反。 对由圆柱齿轮组成的平面定轴轮系部分，由于内啮合时齿轮的转动方向相同，而每经过一次外啮合齿轮转向改变一次，若有m次外齿合，其转向就改变几次，因此可用(-1)m来确定传动比前的“＋”、“－”号。 例1 如右图所示轮系由7个齿轮组成，形成4对齿轮啮合。已知各轮齿数，传动比i15 为： 表中原来的转速是指周转轮系中各构件相对于机架的绝对转速；而转化轮系中各构件的转速(在转速的右上角带有角标H)则是指各构件相对于行星架H的相对转速。 转化轮系是定轴轮系，可按定轴轮系传动比计算方法对转化轮系进行求解。 在任一周转轮系中，当任意两轮A,B及行星架H回转轴线平行时，则其转化轮系传动比的一般计算式为 上式建立了nA,nB,nH与各轮齿数之间的关系。在进行轮 系传动比计算时，各轮齿数为已知，故在nA,nB, nH中只要已知其中任意两个转速(含大小和转向)就可以确定第三个转速(大小和转向)，从而可间接地求出周转轮系中各构件之间的传动比。 应用上式时应注意： 公式只适用于齿轮A,B和行星架H之间的回转轴线互相平行的情况。 齿数比前的“±”号表示的是在转化轮系中，齿轮A、B之间相对于行星架H的转向关系，但它却直接影响到周转轮系绝对转速求解的正确性。它可由画箭头的方法确定(图c)。 式中nA、nB、nH均为代数值，在计算中必须同时代入正、负号，求得的结果也为代数值，即同时求得了构件转速的大小和转向。 iHAB与iAB是完全不同的两个概念。iHAB是转化轮系中A、B两轮相对于行星架H的相对转速之间的传动比；而iAB是周转轮系中A、B两轮绝对转速之间的传动比。 §5-4 复合轮系及其传动比 由几个基本周转轮系或定轴轮系和周转轮系组成的轮系称为复合轮系。 解复合轮系问题的首要任务是正确区分各个基本周转轮系和定轴轮系，然后分别列出计算这些轮系的方程式，找出其相互联系，最后连立求解方程，求出待求的参数。 正确区分各个轮系的关键在于找出各个基本周转轮系。 找周转轮系的一般方法是：先找出行星轮，支持行星轮的构件就是行星架，几何轴线与行星架的回转轴线重合，且直接与行星轮相啮合的定轴齿轮就是中心轮。 一组行星轮、行星架、中心轮构成一个基本周转轮系。区分出各个周转轮系以后，剩下的就是定轴轮系。 分目录 上一页 下一页 退 出 返回 上一页 下一页 退出 音乐欣赏 本章目录 基本内容 重点难点 教学要求 问题思考 轮系 一对齿轮传动组成的机构是齿轮传动最简单形式，但其用途有限。在机器中，常将一系列相互啮合的齿轮组成传动系统，以实现变速、换向、大传动比、分路传动、运动分解与合成等功用。这种由一系列齿轮组成的传动系统称为轮系。 研究轮系主要是研究轮系的传动比。 总目录 结 束 §1 . 概述（轮系类型） §4 . 复合轮系及其传动比 §3 . 周转轮系及其传动比 §2 . 定轴轮系及其传动比 本章目录 1.了解轮系的类型； 2 .掌握定轴轮系传动比的计算方法和方向判定； 3.理解行星轮系的求解方程； 4.掌握混合轮系传动比的计算方法 。 一、轮系的类型 根据轮系运转时齿轮的轴线位置相对于机架是否固定，又将轮系 分为两大类：定轴轮系、周转轮系。 1.定轴轮系 (1).平面轮系： 如果轮系中各齿轮的轴 线互相平行，称为平面 轮系（全部是圆柱齿轮） (2).空间轮系 ： 如果轮系中各齿轮的轴线不完全平行，称为空间轮系 （有圆锥齿轮传动或蜗杆传动） 2、周转轮系 轮系中，至少有一个齿轮的几何轴线不固定，而绕其它齿轮的 固定几何轴线回转，称为周转轮系。 行星轮2:既做自转又做公转 中心轮1、3：轴线位置固定 行星架（系杆）H：支持行星轮 （其轴线必须与太阳轮轴线重合） ? §5—2 定轴轮系传动比 一、定轴轮系中齿轮传动方向的确定(图上画箭头) 轮系传动比————轮系中首、末两构件的角速度之比。计算时，要确定其传动比的大小和首末两构件的转向关系。 定轴轮系各轮的相对转向用画箭头方法在图中表示，箭头方向表明齿轮可见齿面圆周速度方向，如图所示。 1、一对圆柱齿轮传动 外啮合:相反 － 内啮合:相同 ＋