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图像处理在混合交通流检测上的研究 　　摘 要：混合交通流又称为非同质交通流，是指多种交通参与者，包括摩托车、白行车、行人与机动车共用车道的交通流。我国的混合交通流现缘普遍，对混合交通流的研究具有重要意义。本文针对智能交通研究对交通数据的实际需求，介绍了利用计算机图像处理的方法来跟踪和检测混合交通流的智能检测系统，在建立混合交通流视频榆测系统的基础上，重点研究了背景重建，目标检测、分类和参数提取的算法，从而对混合交通流进行合理预测及实施报警。 　　关键词:混合交通流 背景重建 视频检测 　　 　　一、引言 　　近年来，随着国民经济的迅速发展，我国的交通运输事业得到了空前迅猛的发展。特别是我国的陆上交通，从国道、高速公路到地方公路等不同级别的公路组成了辐射全国的公路网。与此同时，城市道路建设也有了较大发展。城市干线的建设、交通管理设备的更新和增加，使得城市交通条件有所改善。然而随着社会经济高速发展和交通机动化水平的迅速提高，城市交通问题日益严峻，交通阻塞，交通事故频繁发生，简单地进行道路扩建已经无法完全解决现今的交通问题。如何在不同城市建立行之有效的智能运输系统，如何快捷地进行交通监控、交通调度和交通控制已经成为当前亟待解决的问题[2]。 　　智能交通系统(Intelligent Transportation System，简称ITS)是将先进的计算机技术、信息技术、通信技术、控制技术和人工智能等有效地综合运用于交通运输、服务控制和车辆制造等，把车辆、道路、使用者紧密结合起来，形成一种实时、准确、高效的综合运输系统。在公路运输领域，该系统将采集到的各种道路交通信息及服务信息经交通管理中心集中处理后，传输到公路运输系统的各个用户，出行者可以实时选择交通方式和交通路线，交通管理部门可自动进行合理的交通疏导、控制和事故处理；运输部门可随时掌握车辆的运行情况，进行合理调度[3]。由此可见，道路交通信息如车流量、车型、车速、车辆运行轨迹等基本交 通参数的获取是ITS发挥作用的前提和基础。在实际的城市交通环境中，尤其是在我国这样典型的混合交通系统中，非机动车和行人是城市交通的主要参与者之一，与机动车辆共同构成交通主体。在混合交通中，非机动车的数量达到了交通总量的 　　25％一55％，且非机动车以自行车为主。在未来相当长的一段时间内，机动车、非机动车与行人组成的混合交通流仍将是我国城市交通的显著特征。而目前开展的城市交通系统研究中，把车辆作为重点，而很少考虑非机动车和行人交通，因此研究混合交通流的交通数据检测对实现安全高效的城市交通具有重要意义。 　　由表1可以看出没有一种信号检测系统能完美的适用于所有的应用。它们都有自己的优势、势和特殊的应用范围。基于视频图像的交通参数提取方法是近年来出现的一种新的交通参数获取方法。基于视频的交通参数提取系统是由摄像机、计算机处理技术、微处理器或工控机构成，设计图像处理、计算机视觉、模式识别、信号处理及信息融合等多个知识领域，与其它交通参数提取方法相比，基于视频图像的交通参数提取方法具有众多优点[4]： 　　表1：各种典型交通检测技术优缺点比较[6] 　　1.无需破坏路面，安装简单，维护容易，可以有效利用公路网上已有的视频设备，这将大大节省开支。 　　2.覆盖面积大，一套视频参数提取设备能够同时检测几条车道。 　　3.获取的交通信息量丰富，可以多车道检测车流量、车型、占有率、车速、停车时间、停车排队长度等交通信息，还可以获取常规检测器无法得到的车辆运行轨迹，以及大范围的交通现场信息。 　　4.对视频图像场景内的交通状况进行实时智能监控。 　　5.为交通管理部门提供可视图像。 　　虽然视频检测有受外界环境影响大、检测准确率较低等缺点，但相比与其它方法，视频检测具有更大的优越性、随着计算机硬件和软件技术的发展，视频检测已逐渐成为交通流参数检测中的一种新兴的主流技术。混合交通流视频检测系统主要由交通目标检测、目标跟踪、目标分类和交通参数提取四大模块组成。在摄像机拍摄得到交通场景的视频图像序列的基础上，首先是对图像序列进行感兴趣区域提取，得到图像背景和运动交通目标，然后根据目标的形状、位置、速度、运动方向等特性实现目标跟踪，再对目标的形状和运动特性进行分类，最后提取其交通参数并保存成文件[5]. 　　二、技术路线 　　混合交通流视频检测系统主要由交通目标检测、目标跟踪、目标分类和交通参数提取四大模块组成，流程下图所示。在摄像机拍摄得到交通场景的视频图像序列的基础上，首先是对图像序列进行感兴趣区域提取，得到图像背景和运动交通目标，然后根据目标的形状、位置、速度、运动方向等特性实现目标跟踪，再对目标的形状和运动特性进行分类，最后提取其交通参数并保存成文件[1]。 　　技术路线如图所示