基于DM642 RAW采集格式视频驱动开发及应用.docVIP

基于DM642 RAW采集格式的视频驱动开发及应用 　　文章编号:1001-9081(2012)01-0279-05 doi:10.3724/SP.J.1087.2012.00279 　　 　　摘 要:为解决C64X系列数字信号处理器(DSP)视频驱动不能应用于原始数据格式（RAW）采集格式的问题，设计了DM642和电耦合元件（CCD）高清传感器的数据传输接口，并分析、修改用于标准格式的视频驱动，使其优化后适用于RAW采集格式，在此基础上开发了基于多级缓存管理机制的应用程序，最终达到采集速率至少每秒15帧的要求。 　　 　　?关键词:视频驱动；DM642；CCD高清传感器；RAW采集格式；缓存管理机制 　　?中图分类号: TP311.11 文献标志码:A 　　 ? 　　Abstract: To solve the problem that video driver for C64X Digital Signal Processor (DSP) family can not be used in RAW capture mode, the authors designed a data interface between DM642 and the high definition sensor of Charge-Coupled Device (CCD), and analyzed and modified the video driver of standard format. After being optimized, the video driver could be used in RAW capture mode. Applications had been developed based on multilevel buffer management framework. At last, the capture speed achieves the minimum speed of 15 frame per second. 　　 Key words: video driver; DM642; CCD high definition sensor; RAW capture mode; buffer management framework 　　 　　0 引言? 　　近年来，数字信号处理器(Digital Signal Processor， DSP)在视频监控方面得到广泛应用。C64x系列DSP提供给开发者一种类/微驱动模型(Class/Mini Driver Model)，对于视频驱动，数字信号处理器/基本输入输出系统（Digital Signal Processor/Basic Input Output System，DSP/BIOS）提供更高级驱动封装，简化了系统开发流程。常用的视频监控系统是通过解码芯片（如TVP5150）对采集的图像数据解码后，输出?BT.656?或其他标准格式到DSP压缩、处理。但这种系统中的视频驱动不支持原始数据格式（RAW Image Format, RAW），对高分辨率模数(A/D)转换器输出的RAW图像数据具有很大局限性。论文研究了如何通过DM642视频端口接收RAW格式视频数据，并在移植视频驱动程序后，开发多级缓存管理机制的应用程序。? 　　 　　1 相关接口设计? 　　设计模块包括两个部分：核心处理模块DM642和视频采集模块。DM642处理器内部集成了TMS320C64X DSP内核，在600?MHz运行速度下，指令???达4?800?MIPS，由于其强大运算能力，可实现实时JPEG编解码算法；视频采集模块由高清摄像头ICX274和12位36?MHz模数转换芯片AD9923A构成。其中，ICX274是一款201万(1?628×1?236)有效像素的电耦合元件（Charge-Coupled Device，CCD）传感器，水平驱动频率36?MHz［1］。? 　　DM642通过模拟串行接口（McBSP）配置AD9923A芯片内部功能相关寄存器，AD9923A驱动ICX274输出模拟视频信号，并正确控制相关双采样电路的采样时刻，完成模拟信号到数字视频信号的转换后，传输到DM642的视频端口（VPORT）［2］。如图1所示，相关接口设计包括两部分：McBSP与视频采集模块的接口；VPORT与视频采集模块的接口，而设计难点在于后者。? 　　 　　1.1 McBSP与视频采集模块的接口? 　　DM642支持将McBSP配置成标准串行外设接口(Serial Peripheral Interface，SPI)协议，需要CLKX、DX、DR、FSX四根线，