基于Saber异步电机无速度传感器调速系统研究.docVIP

基于Saber的异步电机无速度传感器调速系统研究 　　文章编号：1003-6199(2011)04-0064-04? 　　 　　 摘 要：异步电机无速度传感器技术克服了安装速度传感器带来的诸多不便与缺点，降低了成本，具有广阔的应用前景。本文着重研究电机方程直接计算法，介绍利用电机方程推导转子速度的方法。并使用saber软件建立异步电机无速传感器调速系统仿真模型。以此为基础，对比估算值与实际值的差异，验证电机方程直接计算法的可行性。 　　? 　　关键词：感应电机；无速度传感器；saber? 　　中图分类号： TP15 文献标识码：A 　　?? 　　Studies on Speed Sensorless of Inductor Motor Based on Saber 　　 　　?? 　　LIU Feng, XU Jin?bang,SHEN An?wen? 　　(Deportmont of Control Science and Engineering, Huazhong University of Science and Technology,Wuhan 430074, China) 　　 　　Abstract:Speed?sensorless induction motor overcomes various inconveniences and shortcomings of the induction motor with speed?sensor when applied in practice. So this technology has a good application prospect. This paper focuses on the direct calculation method, so a method of calculating the speed of rotor is introduced in it. The model of speed sensorless of inductor motor is built with saber software. Based on this model, the difference between the estimated value with real one is compared, as well as the feasibility of the direct calculation method is verified. 　　? 　　Key words:induction motor;speed?sensorless motor; saber 　　? 　　 　　 　　 　　1 引 言? 　　随着电力电子以及微处理技术的发展，采用速度传感器反馈速度信息进行闭环控制的高精度、高性能交流伺服系统在国民经济的各个部门得到了广泛的应用。但是速度传感器的引入带来的诸多问题［1,7-10］：①速度传感器价格昂贵，增加了制造成本；②安装在电机轴上的传感器如果安装位置不精准将会影响到测量的精度;③传感器工作条件苛刻，易受到工作环境的影响。? 　　因此保证了较高的系统稳态与动态性能的感应电机无速度传感器变频调速技术成为了研究的热点。本文着重研究了电机方程直接计算法，介绍了利用电机方程推导转子速度的方法。以此为基础使用saber仿真软件建立了异步电机无速传感器调速系统仿真模型。最后对比了估算??与实际值的差异，验证了电机方程直接计算法的可行性。 　　2 步电机数学模型? 　　适当正确的数学模型对于评价整个系统的动稳态性能以及设计有效的控制算法具有重要的意义。本文直接给出在任意两项旋转坐标系上的数学模型［2,4-6］。? 　　?dq轴电压方程? 　　u??sd??u??sq??u??rd??u??rq?=? 　　R?s+L?sp－ω?sL?sL?mp－ω?sL?m?ω?sL?sR?s+L?spω?sL?mL?mp?L?mp－ω?rL?mR?r+L?rp－ω?rL?r?ω?rL?mL?mpω?rL?rR?r+L?rpi??sd??i??sq??i??rd??i??rq?? 　　磁链方程? 　　ψ??sd?=L?si??sd?+L?mi??rd?? 　　ψ??sq?=L?si??sq?+L?mi??rq?? 　　ψ??rd?=L?mi??sd?+L?ri??rd?? 　　ψ??rq?=L?mi??sq?+L?ri??rq?? 　　转矩方程? 　　T?e=n?pL?m(i??sq?i??sd?－i??sd?i??sq?)? 　　其中，以s为下标的表示定子有关各量，以r为下标的表示转子有关各