第7章 离散时间系统的时域分析01.ppt

第7章 离散时间系统的时域分析 7.1 引言 连续时间信号 f(t)是连续变化的t的函数，除若干不连续点之外对于任意时间值都可以给出确定的函数值。函数的波形都是具有平滑曲线的形状，一般也称模拟信号 离散时间信号 时间变量是离散的，函数只在某些规定的时刻有确定的值，在其他时间没有定义。 离散信号可以由模拟信号抽样而得，也可以由实际系统生成。 离散时间系统 系统的输入、输出都是离散的时间信号。 系统分析 1、离散信号基本概念：定义、分类、常用离散信号特性{?(n)、u(n)、n^m u(n)、a^n u(n)、GN(n)等}； 2、离散信号时域变换与运算：折叠、时移、展缩、倒相；相加、相乘、数乘、差分和累加和； 3、离散系统的基本概念：定义、分类、线性时不变系统的特性； 4、时域经典法：差分方程与传输算子、差分方程求解、系统自然频率及其求解方法、全响应三种分解形式； 5、时域卷积和法： h(n)求解方法、零状态响应卷积和计算 （卷积和定义、运算规律、主要性质、计算方法） 7.2 离散时间信号 离散信号的运算 常用离散信号 §7.3 离散时间系统数学模型 离散线性时不变系统 离散系统的数学模型 差分方程 1）由实际问题直接得到差分方程 2）从常系数微分方程得到差分方程 3）已知网络结构建立离散系统数学模型 离散线性时不变系统 离散系统的数学模型 二阶系统的模拟 一般二阶系统的模拟 已知系统的差分方程如下，试画出其模拟图。 例：某离散系统如图所示，试写出其差分方程。 例：梯形网络如图，试列写节点电压 v(k) 的差分方程。 系统框图 后向差分方程 多用于因果系统 前向差分方程 多用于状态方程 差分方程 1、由实际问题直接得到差分方程 例如： y(n)表示一个国家在第n年的人口数 a(常数)：出生率 b(常数): 死亡率 设x(n)是国外移民的净增数 则该国在第n+1年的人口总数为： y(n+1)=y(n)+ay(n)-by(n)+x(n) =(a-b+1)y(n)+x(n) 2、由微分方程导出差分方程 连续和离散联系起来 3、由系统框图写差分方程 差分方程的特点 (1)输出序列的第n个值不仅决定于输入样值，而且还与前面输出值有关，每个输出值必须依次保留。 (2)差分方程的阶数：差分方程中变量的最高和最低序号差数为阶数。 如果一个系统的第n个输出决定于刚过去的 几个输出值及输入值，那么描述它的差分 方程就是几阶的。 输入序列及其时移函数 输出序列及其时移函数 高阶系统的模拟可以类推。 解：由系统的差分方程画模拟图的方法很多，如 注意：模拟图中激励必须是 x(n)，响应必须是 y(n)。 这是一种不规范的模拟图，它多用了一个延时器。 * * 连续时间系统： 系统的输入、输出都是连续的时间信号。 数字计算机、数字通信系统、数字控制系统精度高、抗干扰能力强、可集成化程度高 连续系统 微分方程 卷积积分 拉氏变换 连续傅立叶变换 卷积定理 离散系统 差分方程 卷积和 Z变换 离散傅立叶变换 卷积定理 模拟信号 量化信号 离散信号 数字信号 时间取值： 连续 连续 不连续 不连续 幅度取值： 连续 不连续 连续 不连续 1. 离散信号只在离散的时刻上有定义； 2. 离散信号可以看作是（在满足奈奎斯特抽样率的条件下）对连续信号进行理想抽样的结果，此时 4. 序列不一定是时间的函数。 3. 离散信号在数学上可以表示为数值的序列，为了方便， 序列 f (n) 与序列的第 n 个值两者在符号上不加区别； 1.离散信号的表示方法 1. 解析式 2. 序列形式 3. 图形 1．相加： 2．相乘： 3．乘系数： 4．移位： 5．反褶： 6．重排（压缩、扩展）： 注意：有时需去除某些点或补足相应的零值。 7．差分： 8．累加： 9．序列的能量 1. 序列相加：两个序列同序号的数值逐项对应相加。 2. 序列相乘：两个序列同序号的数值逐项对应相乘。 已知序列 抽样性 注意： 1．单位样值信号 利用单位样值信号表示任意序列 2．单位阶跃序列 t=0 u(t)=? 3．矩形序列 4．斜变序列 5．单边指数序列 6．正弦序列 ① ② ③ 离散点（时刻）nT上的正弦值 区别: 复序列用极坐标表示： 复指数序列： 7．复指数序列 线性：均匀性、可加性均成立； 时不变性 可分解性：零输入线性＋零状态线性； 某线性时不变离散时间系统具有一定的起始状态y(-1)，当激励为x(n)时响应为y1(n)=[(1/2)n+g(n)]u(n)；起始状态不变，激励为-x(n)时，响应为y2(n)=[(-1