第五章数学规划（动态规划2011）.ppt

例：有资金4万元，投资A、B、C三个项目，每个项目的投资效益与投入该项目的资金有关。三个项目A、B、C的投资效益（万吨）和投入资金（万元）关系见下表： ②状态变量 —第K月的部件库存量（上月产品送入后，本月需求量送出前）。 ③决策变量 —表示第K月生产的部件数量。 这是一个多阶段决策问题，采用逆序解法。 问题分析与符号说明 ①按月份划分阶段，即阶段变量为k=0,1,2,…,6. ④状态转移方程为 ⑥最优函数 表示在状态 之下，从第K月到6月末，生产部件的最小累计工时数。边界条件为 。 ⑤阶段指标 指标函数 动态规划模型的建立 模型求解 K=6，因为期终库存量为0，故 ，从而可知 ，而 ，故由状态转移方程 知， 从而 K=5， K=4 类似地求 最后再求最优策略 所以逐月生产计划为7，4，9，3，0，4。 例2 机器设备管理问题。设有数量为 的某种机器，可在高低两种负荷下进行生产。假设在高负荷下生产时，产品的年产量 和投入生产的机器数量y的关系为 ，机器的完好率为a（0a1） ,在低负荷下进行生产时，产品的年产量 和投入生产的机器数量Z的关系为 机器的完好率为b (0b1)。 现在要求制定一个N年生产计划，在每年开始时，如何重新分配完好的机器在两种负荷下工作的数量，才能使N年内的总生产量最高. 状态转移方程： 状态变量 : 第K年度初具有的完好机器数量 决策变量 : 第K年度分配高负荷生产的机器数 ：第K年度分配低负荷生产的机器数 一个典型多阶段决策问题，阶段数K表示年度。 问题分析与符号说明 阶段效益函数： 若用 表示从状态 出发，采用最优策略，到第N年结束时的最高生产量，则根据最优化原理，得动态规划模型： 当 ，N，a，b，g，h都给定以后，借此动态规划模型即可获得问题的答案。 动态规划模型的建立 模型求解 由于 线性单调递增函数，故当 时取最大值故 。 K=5 K=4 K=3 K=2 K=1 最优策略为 ，即头两年把年初的完好机器全部投入低负荷生产，后三年则全部投入高负荷生产。这时最高产量为 。 利用状态转移方程可以求出每年初尚有的完好 机器数量为: 通过问题讨论，始终状态 台是给定的， 但终端状态 没有限制，这样是砸锅卖铁的“破坏式”生产，对在生产不利，因此通常对终端状 态是有要求的。 例如，规定 台，即5年后尚需保存完好机器500台。问这时如何安排生产，才能在满足这一要求得条件下产量最高? 由状态转移方程可得 说明第5年度的决策变量已不能取其他值，故： 类似地可得 在利用状态转移方程求出每年年初尚有完好机器的数量为： 由此得： 即头4年把好机器全部投入低负荷生产，第5年将452台好机器投入高负荷生产，其余656-452= 204台好机器投入低负荷生产，最高产量为 这时产量较自由终端是低。 求对三个项目的最优投资分配，使总投资效益最大。 资 源 分 配 问 题 * * 最优路线为：A → B1 → C2 → D1 → E2 → F2 → G A B1 B2 C1 C2 C3 C4 D1 D2 D3 E1 E2 E3 F1 F2 G 5 3 1 3 6 8 7 6 3 6 8 5 3 3 8 4 2 2 2 1 3 3 3 5 2 5 6 6 4 3 求从A点到G点的最短路径？ 游戏：捡火柴 桌上放有30根火柴，一次可以取1-3根，谁捡最后一根谁输。怎么选择，保证你能赢？ 29—25—21---17—13—9—5---1 B1 B2 C1 C2 C3 C4 D1 D2 D3 E A 5 3 1 3 6 8 7 6 6 8 3 5 3 3 8 4 3 2 2 引例导入：最短路问题及其解法 在下面网络图中，其中圆圈称为点，两点之间的连线称为弧，弧上的数字称为弧长。 动态规划的研究对象是：多阶段决策问题 一、多阶段决策问题 多阶段决策问题：根据问题本身的特点，可以将其求解的全过程划分为若干个相互联系的阶段(即将问题划分为许多个相互联系的子问题)，在它的每一阶段都需要作出决策，并且在一个阶段的决策确定以后再转移到下一个阶段。 多阶段决策过程 前一个阶段的决策要影响到后一个阶段的决策，从而影响整个过