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《LabVIEW编程及虚拟仪器设计》 电机系 黄松岭 电话o）Email: huangsling@tsinghua.edu.cn 本节课内容 课程计划 教学方法 课程特点 虚拟仪器？ LabView? Express VI简介 课程计划（总32学时） 讲授14学时 大作业16学时（有部分课外学时） 大作业总结2学时 教学方法 是多门课程的综合、是理论与实验的结合。重点不是计算机语言，是数据采集、实际信号的处理、检测与测量方案的设计与实现。 课程特点——设计与创新 传统仪器 课程特点——应用广泛 本课程适合几乎所有工科专业，包括：机、电、力学、物理、化学、生物。除了传感器和信号调理器不同外，对理工科各个专业，虚拟仪器硬件的差异很小。 课程特点——应用广泛 应用领域 课程特点——应用广泛 运动控制 课程特点——应用广泛 无损检测领域 课程特点——应用广泛 磁场测量系统 虚拟仪器举例——相量电压表 虚拟仪器举例——谐波分析仪 虚拟仪器举例——示波器 虚拟仪器？ 虚拟仪器（VI）是一种计算机化的仪器，是具有仪器特征的计算机数据采集系统。 虚拟仪器的主要特点： 尽可能采用了通用的硬件，各种仪器的差异主要是软件。 可充分发挥计算机的能力，有强大的数据处理功能，可以创造出功能更强的仪器。 用户可以根据自己的需要定义和制造各种仪器。 LabVIEW？ LabVIEW（Laboratory Virtual instrument Engineering）由美国NI公司开发，是一种图形化的编程语言，它广泛地被工业界、学术界和实验室所接受，被视为一个标准的数据采集和仪器控制软件。 LabVIEW？ LabVIEW应用程序（虚拟仪器VI）构成： 前面板（front panel） 流程图（block diagram） 图标/连结器(icon/connector) LabVIEW？ 前面板（front panel） LabVIEW？ 流程图（block diagram） LabVIEW？ 图标/连结器(icon/connector) 启动LabVIEW 启动LabVIEW 启动LabVIEW 启动LabVIEW LabVIEW？ LabVIEW的编程环境－－操作模板 LabVIEW？ LabVIEW的编程环境－－操作模板 LabVIEW？ LabVIEW的编程环境－－操作模板 LabVIEW？ LabVIEW的编程环境－－操作模板 LabVIEW？ LabVIEW的编程环境－－前面板工具条 LabVIEW？ LabVIEW的编程环境－－框图工具条 LabVIEW？ 应用程序举例－－求解平均数 LabVIEW？ VI调试技术 LabVIEW？ 修改图标和建立连接器 LabVIEW？ 数值数据类型 LabVIEW？ 各种数据类型连线特征 Express VI 二、框图上VI的“可扩大节点”显示方式 在框图上，VI和Express VI有图标（Icon）和可扩大节点（Expandable nodes）两种显示方式。 以子VI SUB.vi为例说明可扩展节点显示方式： 三、动态数据类型（DDT） 动态数据类型是从LabVIEW 7.0版本开始引入的，该数据类型专为Express VI而设计，Express VI通常接受或返回这种数据类型。可以把动态数据类型的数据连接到任何可以接受数值、波形或布尔类型数据的指示器或输入端子上。 传统VI和函数不接受动态数据类型的数据，如果把DDT数据用于这些VI和函数必须要先进行DDT和其他传统数据类型之间的转换。 动态数据类型一般在信号数据之外还包含属性信息，比如信号名称或者数据采集的时间等。属性值定义了信号在graph和chart上显示的细节和方式。例如DAQ助手返回的数据输入graph时，信号名称自动出现在曲线图例的位置，x轴坐标自动根据信号包含的时间信息进行相应的设置。 四、 Express VI举例 Simulate Signal Express VI用来生成仿真信号 配置对话框如下图： 谢 谢！ 执行加亮 单步执行 探针工具 断点 打开图标编辑器：用鼠标右键单击前面板窗口或者框图窗口右上角的默认图标，在弹出的快捷菜单中选择Edit Icon…，或者直接双击图标窗格。 建立连接器：用鼠标右键单击前面板中的图标窗口，在快捷菜单中选择Show Connector，设置联接器端子连接模式。设置端子联接方式。 一、 Express VI简介 从LabVIEW 7.0开始引入； Express VI 意为快速VI，使用这种VI可以缩短程序开发时间； Express VI在程序框图上只需要很少的连线，一般通过对话框完成设置。